| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 主要符号表 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 直接转矩控制技术的诞生和特点 | 第11-13页 |
| 1.2.1 直接转矩控制技术的诞生 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术的特点 | 第12-13页 |
| 1.3 DTC(DSC)国内外的发展及其研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 DTC(DSC)国内外的发展 | 第13页 |
| 1.3.2 DTC(DSC)的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 2 感应电机的直接转矩控制系统 | 第18-37页 |
| 2.1 感应电机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 感应电机的多变量数学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 感应电机静止轴系的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 直接转矩控制的原理 | 第23-28页 |
| 2.2.1 逆变器的开关状态与电压空间矢量 | 第23-24页 |
| 2.2.2 电压矢量的park矢量变换 | 第24-25页 |
| 2.2.3 电压矢量的线性组合以及电压矢量调制技术 | 第25-27页 |
| 2.2.4 电压矢量对磁链的控制 | 第27-28页 |
| 2.2.5 电压矢量对转矩的控制 | 第28页 |
| 2.3 直接转矩控制的控制方案 | 第28-36页 |
| 2.3.1 六边形磁链的控制策略 | 第28-29页 |
| 2.3.2 DSC系统的数学模型 | 第29-32页 |
| 2.3.3 圆形磁链的控制策略 | 第32-34页 |
| 2.3.4 DTC系统的磁链与转矩控制 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于Power Simulation（PSIM）的仿真 | 第37-46页 |
| 3.1 仿真软件Power Simulation（PSIM）的简介 | 第37-38页 |
| 3.2 直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2.1 转矩信号与磁链信号生成单元 | 第38-39页 |
| 3.2.2 转矩开关信号生成单元 | 第39页 |
| 3.2.3 控制信号生成单元 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真结果及其分析 | 第40-44页 |
| 3.4 传统DTC(DSC)系统的性能分析 | 第44-45页 |
| 3.4.1 控制策略的选择对系统性能的影响 | 第44-45页 |
| 3.4.2 磁链检测精度对系统性能的影响 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于TMS320F2812直接转矩控制系统的实现 | 第46-61页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第46页 |
| 4.2 主电路硬件设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 整流电路 | 第47页 |
| 4.2.2 滤波电路 | 第47-48页 |
| 4.2.3 启动电路 | 第48页 |
| 4.2.4 逆变电路 | 第48-49页 |
| 4.2.5 智能功率模块 | 第49-51页 |
| 4.3 控制电路硬件设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 TMS320F2812简介 | 第51-52页 |
| 4.3.2 光电隔离 | 第52页 |
| 4.3.3 故障检测 | 第52-53页 |
| 4.3.4 电压、电流检测 | 第53-54页 |
| 4.3.5 速度检测 | 第54页 |
| 4.3.6 继电器驱动 | 第54-55页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第55-60页 |
| 4.4.1 集成开发环境 | 第55-56页 |
| 4.4.2 控制算法在DSP中的实现 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 实验结果与分析 | 第61-67页 |
| 5.1 控制系统平台介绍 | 第61页 |
| 5.2 系统实验结果分析 | 第61-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第73页 |
