铁路轨道近景影像边缘提取与线形计算方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 单幅轨道近景影像内边缘提取 | 第15-24页 |
| 2.1 影像裁剪 | 第15页 |
| 2.2 图像增强 | 第15-16页 |
| 2.3 Canny边缘检测 | 第16-20页 |
| 2.3.1 高斯平滑 | 第16-17页 |
| 2.3.2 寻找梯度幅值与方向 | 第17页 |
| 2.3.3 非极大值抑制 | 第17-19页 |
| 2.3.4 双阈值处理 | 第19页 |
| 2.3.5 边缘点筛选 | 第19-20页 |
| 2.4 Hough变换 | 第20-22页 |
| 2.4.1 标准Hough变换 | 第20-22页 |
| 2.4.2 概率Hough变换 | 第22页 |
| 2.5 轨道内边缘线拟合 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 轨道近景影像相邻像对边缘线匹配 | 第24-36页 |
| 3.1 轨道面特征点提取 | 第24-29页 |
| 3.1.1 FAST特征点检测算子 | 第24-26页 |
| 3.1.2 Harris角点检测算子 | 第26-27页 |
| 3.1.3 增加特征点局部不变性 | 第27页 |
| 3.1.4 BRIEF特征点描述 | 第27-28页 |
| 3.1.5 降低BRIEF描述子的相关性 | 第28-29页 |
| 3.2 轨道面同名点匹配 | 第29-30页 |
| 3.3 轨道面同名点筛选 | 第30-31页 |
| 3.3.1 RANSAC算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 抽稀处理 | 第31页 |
| 3.4 相邻影像轨道面映射模型建立 | 第31-32页 |
| 3.5 相邻影像轨道内边缘线匹配 | 第32-34页 |
| 3.5.1 初步寻找轨道边缘线同名点 | 第32-33页 |
| 3.5.2 精确寻找轨道边缘线同名点 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 轨道线形计算方法 | 第36-42页 |
| 4.1 前方交会精密解 | 第36-38页 |
| 4.2 轨道空间线形 | 第38-41页 |
| 4.2.1 线路中心线 | 第38-40页 |
| 4.2.2 轨道线路平面 | 第40页 |
| 4.2.3 轨道线路纵断面 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第42-56页 |
| 5.1 程序编制 | 第43-48页 |
| 5.1.1 软硬件平台 | 第43-44页 |
| 5.1.2 功能介绍 | 第44-48页 |
| 5.2 单张影像轨道内边缘提取 | 第48-50页 |
| 5.3 相邻影像轨道面映射模型建立 | 第50-51页 |
| 5.4 相邻影像轨道边缘线匹配 | 第51-53页 |
| 5.5 铁路轨道空间线形 | 第53-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间参与的主要科研项目 | 第63页 |
