| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 静态侧翻稳定性 | 第13页 |
| 1.2.2 动态侧翻稳定性 | 第13-14页 |
| 1.2.3 流体质心位置变化 | 第14-15页 |
| 1.2.4 车架结构对质心高度的影响 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 混凝土流体理论和流体仿真结果 | 第18-28页 |
| 2.1 SCC流体流变模型 | 第18-19页 |
| 2.2 SCC流体流动特性仿真验证 | 第19-23页 |
| 2.2.1 SCC流体坍落扩展度试验验证 | 第19-21页 |
| 2.2.2 SCC流体L-箱式试验验证 | 第21-23页 |
| 2.3 SCC流体在搅拌筒内运动及质心动态变化分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 搅拌筒几何模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 搅拌筒内流体动态仿真 | 第24-25页 |
| 2.3.3 搅拌筒内流体质心动态变化仿真结果 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 行驶与设计参数对侧翻稳定性的影响分析 | 第28-41页 |
| 3.1 搅拌运输车转弯侧翻数学模型 | 第28-35页 |
| 3.1.1 搅拌运输车水平路面侧翻稳定性计算 | 第28-31页 |
| 3.1.2 横向坡度角路面侧翻稳定性计算 | 第31-34页 |
| 3.1.3 搅拌运输车静态侧翻角计算 | 第34-35页 |
| 3.2 搅拌筒参数对SCC流体运动及侧翻稳定性的影响 | 第35-40页 |
| 3.2.1 搅拌筒装载量对侧翻稳定性的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.2 搅拌筒安装角度对侧翻稳定性的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.3 搅拌筒螺旋叶片角度对侧翻稳定性的影响 | 第37-39页 |
| 3.2.4 搅拌筒转动速度对侧翻稳定性的影响 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 搅拌运输车车架静态分析及一体式设计 | 第41-54页 |
| 4.1 搅拌运输车车架静态力学分析 | 第41-48页 |
| 4.1.1 搅拌运输车车架有限元模型 | 第41-43页 |
| 4.1.2 SCC流体质心动态变化对车架受力情况的影响分析 | 第43-46页 |
| 4.1.3 搅拌运输车转弯瞬态车架静态力学分析 | 第46-47页 |
| 4.1.4 搅拌运输车车架安全系数分析 | 第47-48页 |
| 4.2 搅拌运输车主副式车架结构的一体式改进设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 槽钢与工字梁截面力学性能对比 | 第48-50页 |
| 4.2.2 搅拌运输车主副一体式车架有限元模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 搅拌运输车一体式车架静态力学分析 | 第51-52页 |
| 4.2.4 搅拌运输车一体式车架安全系数分析 | 第52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 搅拌运输车整车多体动力学建模与仿真 | 第54-70页 |
| 5.1 搅拌运输车整车模型建立 | 第54-55页 |
| 5.2 整车转向、驱动控制设置 | 第55页 |
| 5.3 搅拌运输车侧翻稳定性仿真试验 | 第55-62页 |
| 5.3.1 转向轮角阶跃仿真试验 | 第56-58页 |
| 5.3.2 搅拌运输车蛇行仿真试验 | 第58-60页 |
| 5.3.3 转向轮角脉冲仿真试验 | 第60-61页 |
| 5.3.4 搅拌运输车双移线仿真试验 | 第61-62页 |
| 5.4 搅拌运输车侧翻影响因素分析 | 第62-67页 |
| 5.4.1 车速对搅拌运输车侧翻稳定性的影响 | 第62-64页 |
| 5.4.2 转向轮转角对搅拌运输车侧翻稳定性的影响 | 第64-65页 |
| 5.4.3 搅拌筒转速对搅拌运输车侧翻稳定性的影响 | 第65-67页 |
| 5.5 搅拌运输车道路行驶防侧翻控制策略 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77页 |
