| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 车体考虑为柔性体的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 构架考虑为柔性体的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 轮对考虑为柔性体的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 车辆系统动力学的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 拖车多刚体系统动力学研究 | 第16-30页 |
| 2.1 基于SIMPACK的拖车多体动力学建模 | 第16-18页 |
| 2.1.1 多体动力学技术与SIMPACK | 第16-17页 |
| 2.1.2 拖车多刚体系统动力学建模 | 第17-18页 |
| 2.2 拖车多刚体系统动力学研究 | 第18-28页 |
| 2.2.1 蛇行运动稳定性分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 直线行驶下的舒适性分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 曲线通过性分析 | 第23-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 轮对刚柔耦合动力学研究 | 第30-45页 |
| 3.1 轮对模态分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 模态分析理论 | 第30-32页 |
| 3.1.2 ANSYS模态分析方法 | 第32页 |
| 3.1.3 轮对模态分析 | 第32-34页 |
| 3.2 基于SIMPACK的轮对刚柔耦合动力学建模 | 第34-40页 |
| 3.2.1 子结构分析基本理论 | 第34-36页 |
| 3.2.2 轮对刚柔耦合动力学建模 | 第36-40页 |
| 3.3 拖车轮对刚柔耦合动力学研究 | 第40-44页 |
| 3.3.1 蛇行运动稳定性分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 直线行驶下的舒适性分析 | 第41-43页 |
| 3.3.3 曲线通过性分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 转向架刚柔耦合动力学研究 | 第45-59页 |
| 4.1 构架模态分析 | 第45-49页 |
| 4.2 基于SIMPACK的拖车构架刚柔耦合动力学建模 | 第49-50页 |
| 4.3 拖车构架刚柔耦合动力学研究 | 第50-53页 |
| 4.3.1 蛇行运动稳定性分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 直线行驶下的舒适性分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 曲线通过性分析 | 第52-53页 |
| 4.4 拖车转向架刚柔耦合动力学研究 | 第53-57页 |
| 4.4.1 蛇行运动稳定性分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 直线行驶下的舒适性分析 | 第55-57页 |
| 4.4.3 曲线通过性分析 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 转向架结构柔性对车辆动力学性能的影响 | 第59-67页 |
| 5.1 转向架部件柔性对车辆蛇行运动稳定性的影响 | 第59页 |
| 5.2 转向架结构柔性对车辆舒适性的影响 | 第59-61页 |
| 5.3 转向架结构柔性对车辆曲线通过性的影响 | 第61-62页 |
| 5.4 转向架结构柔性对车辆振动加速度的影响 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |