启发式概率值迭代算法：一种求解POMDP问题的近似框架
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文工作 | 第14页 |
| 1.4 文章结构 | 第14-15页 |
| 第二章 具有马尔可夫性质的随机过程 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 MDP | 第15-18页 |
| 2.2.1 模型定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 策略 | 第16-17页 |
| 2.2.3 值函数和值迭代 | 第17-18页 |
| 2.3 POMDP | 第18-21页 |
| 2.3.1 模型定义 | 第18-19页 |
| 2.3.2 决策历史和信念 | 第19页 |
| 2.3.3 值向量和精确值迭代 | 第19-21页 |
| 2.3.4 向量裁剪 | 第21页 |
| 2.4 总结 | 第21-22页 |
| 第三章 POMDP近似解法 | 第22-35页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 基于密度的近似解法 | 第22-26页 |
| 3.2.1 基于网格的解法 | 第22-23页 |
| 3.2.2 PBVI算法 | 第23-24页 |
| 3.2.3 PEMA算法 | 第24-26页 |
| 3.3 基于单一界的近似解法 | 第26-29页 |
| 3.3.1 基于MDP的近似解法 | 第26-27页 |
| 3.3.2 FIB算法 | 第27-28页 |
| 3.3.3 FSVI算法 | 第28-29页 |
| 3.4 基于复合界的近似解法 | 第29-32页 |
| 3.4.1 HSVI算法 | 第29-30页 |
| 3.4.2 SARSOP算法 | 第30-31页 |
| 3.4.3 GapMin算法 | 第31-32页 |
| 3.5 其他近似解法 | 第32-34页 |
| 3.5.1 Perseus算法 | 第32-34页 |
| 3.6 总结 | 第34-35页 |
| 第四章 HPVI算法 | 第35-57页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 算法思想 | 第35-36页 |
| 4.3 算法描述 | 第36-38页 |
| 4.4 HPVI-D算法 | 第38-41页 |
| 4.4.1 密度启发式标准 | 第38-39页 |
| 4.4.2 算法描述 | 第39-40页 |
| 4.4.3 算法分析 | 第40-41页 |
| 4.5 HPVI-VF算法 | 第41-43页 |
| 4.5.1 值函数启发式标准 | 第41-42页 |
| 4.5.2 算法描述 | 第42-43页 |
| 4.5.3 算法分析 | 第43页 |
| 4.6 实验和分析 | 第43-56页 |
| 4.6.1 基准问题 | 第43-47页 |
| 4.6.2 实验和分析 | 第47-56页 |
| 4.7 总结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参与项目 | 第64-66页 |
