| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 焊线机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 控制算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 焊线机力控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文课题来源及研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 LED焊线机控制系统建模 | 第19-29页 |
| 2.1 LED焊线机焊线过程和控制原理的描述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 焊线机焊线过程 | 第19-21页 |
| 2.1.2 焊线机控制原理 | 第21-22页 |
| 2.2 LED焊线机控制系统建模 | 第22-28页 |
| 2.2.1 音圈电机建模 | 第22-25页 |
| 2.2.1.1 音圈电机的电压平衡方程 | 第22-23页 |
| 2.2.1.2 音圈电机力平衡方程 | 第23页 |
| 2.2.1.3 音圈电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 LED焊线机三环控制模型建模 | 第25-28页 |
| 2.2.2.1 电流环控制模型建模 | 第25-26页 |
| 2.2.2.2 速度环控制模型建模 | 第26-27页 |
| 2.2.2.3 位置环控制模型建模 | 第27页 |
| 2.2.2.4 三环模型建模 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 焊线过程控制参数优化及冲击力影响 | 第29-47页 |
| 3.1 控制参数优化 | 第29-33页 |
| 3.1.1 参数优化简介 | 第29-30页 |
| 3.1.2 PID参数优化算法选择 | 第30-31页 |
| 3.1.3 改进单纯形法寻优 | 第31-33页 |
| 3.1.3.1 目标函数选定 | 第31页 |
| 3.1.3.2 寻优步骤如下 | 第31-32页 |
| 3.1.3.3 算法流程 | 第32-33页 |
| 3.2 改进单纯形法的实现与结果分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 仿真模型搭建 | 第33页 |
| 3.2.2 改进单纯形法实现和实验结果分析 | 第33-35页 |
| 3.3 参数优化对焊线机冲击力的影响分析 | 第35-45页 |
| 3.3.1 冲击力实验平台搭建 | 第35-38页 |
| 3.3.1.1 实验测量平台搭建 | 第35-37页 |
| 3.3.1.2 实验设备介绍 | 第37-38页 |
| 3.3.2 冲击力实验与影响分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 冲击力实验结果分析 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小节 | 第45-47页 |
| 第四章 焊线机切换之后的模糊PID控制与仿真 | 第47-60页 |
| 4.1 智能控制算法 | 第47-49页 |
| 4.1.1 智能控制算法简介 | 第47-48页 |
| 4.1.2 智能控制算法选择 | 第48-49页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第49-50页 |
| 4.3 焊线过程位/力切换控制方法 | 第50-56页 |
| 4.3.1 焊线过程位/力切换分析 | 第50页 |
| 4.3.2 焊线过程位/力切换的PID控制 | 第50-52页 |
| 4.3.3 焊线过程位/力切换的模糊PID控制 | 第52-56页 |
| 4.3.3.1 模糊PID控制器的输入输出变量 | 第52-53页 |
| 4.3.3.2 模糊PID控制器的隶属函数确定 | 第53-54页 |
| 4.3.3.3 模糊PID控制器的控制规则表 | 第54-55页 |
| 4.3.3.4 模糊推理与求解 | 第55-56页 |
| 4.4 焊线过程切换控制的仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4.1 仿真控制设计 | 第56-57页 |
| 4.4.2 仿真过程 | 第57页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于模糊PID控制的冲击力实验研究 | 第60-79页 |
| 5.1 模糊PID控制算法实现 | 第60-66页 |
| 5.1.1 模糊变量隶属函数的设计和推理规则 | 第60-61页 |
| 5.1.2 PID参数的模糊自整定解析结构 | 第61-62页 |
| 5.1.3 模糊PID控制算法编写 | 第62-66页 |
| 5.2 模糊PID控制算法调试 | 第66-69页 |
| 5.3 冲击力实验和结果分析 | 第69-78页 |
| 5.3.1 冲击力实验数据测量 | 第69-72页 |
| 5.3.2 冲击力结果分析 | 第72-78页 |
| 5.3.2.1 参数优化控制、常规PID控制和模糊PID控制结果分析比较 | 第72-75页 |
| 5.3.2.2 模糊PID控制和参数优化下模糊PID控制结果分析比较 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |