| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 插表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪 论 | 第12-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·虚拟装配技术国外发展现状 | 第13-15页 |
| ·虚拟装配技术国内发展现状 | 第15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文解决的关键性问题 | 第16-17页 |
| 第2章 虚拟装配 | 第17-28页 |
| ·虚拟装配概述 | 第17-21页 |
| ·虚拟装配的内涵 | 第17-18页 |
| ·虚拟装配的分类 | 第18页 |
| ·虚拟现实环境分类 | 第18-21页 |
| ·虚拟装配系统的功能和目标 | 第21页 |
| ·虚拟装配的相关技术 | 第21-23页 |
| ·虚拟现实技术 | 第21-22页 |
| ·虚拟制造技术 | 第22-23页 |
| ·虚拟装配系统的开发环境 | 第23-26页 |
| ·虚拟装配系统的硬件平台的搭建 | 第24-25页 |
| ·虚拟装配系统的软件平台的搭建 | 第25-26页 |
| ·虚拟装配技术路线 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 虚拟装配建模 | 第28-37页 |
| ·虚拟装配模型与CAD 模型的区别 | 第28-29页 |
| ·装配模型的信息组成 | 第29-30页 |
| ·装配模型的分类 | 第30-32页 |
| ·基于关系的装配模型 | 第31页 |
| ·层次化装配模型 | 第31-32页 |
| ·基于Solidworks 的虚拟装配建模 | 第32-36页 |
| ·面片信息的提取 | 第33页 |
| ·装配模型信息的提取 | 第33-34页 |
| ·零件信息分类转换法实例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 交互设备在虚拟装配中的应用 | 第37-43页 |
| ·5DT 数据手套 | 第37-40页 |
| ·5DT 数据手套传感器 | 第37-38页 |
| ·数据手套数据获取 | 第38-39页 |
| ·虚拟手的运动映射 | 第39-40页 |
| ·Flock Of Birds 位置跟踪器 | 第40-42页 |
| ·5DT 头盔显示器 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 虚拟装配中的碰撞检测技术研究 | 第43-53页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第43-48页 |
| ·碰撞检测技术的原理 | 第43页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第43-44页 |
| ·几种典型的碰撞检测算法 | 第44-46页 |
| ·碰撞检测软件包 | 第46-48页 |
| ·OBB 碰撞检测算法的运用 | 第48-51页 |
| ·OBB 算法 | 第48-50页 |
| ·RAPID 碰撞检测库 | 第50-51页 |
| ·RAPID 函数库算法与Quest 3D 碰撞检测库的比较 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 基于Quest 3D 虚拟装配平台的实现 | 第53-65页 |
| ·Quest 3D 简介 | 第53-56页 |
| ·Channel | 第53-54页 |
| ·程序流程 | 第54页 |
| ·三维虚拟场景 | 第54-55页 |
| ·虚拟现实（VR）模块 | 第55-56页 |
| ·虚拟装配系统结构以及工作流程 | 第56-59页 |
| ·基于Quest 3D 虚拟装配平台的实现 | 第59-63页 |
| ·三维零件模型的构建 | 第59页 |
| ·Solidworks 模型导入虚拟装配环境 | 第59-60页 |
| ·虚拟装配环境的建立 | 第60-61页 |
| ·虚拟装配仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |