| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外现状与发展趋势 | 第18-22页 |
| 1.2.1 雷达伺服控制系统的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.2 坐标变换技术的国内外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 课题来源、目的 | 第22-23页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第23-26页 |
| 第二章 坐标变换技术 | 第26-36页 |
| 2.1 坐标变换简介 | 第26页 |
| 2.2 理论计算 | 第26-32页 |
| 2.2.1 转换矩阵推导 | 第26-29页 |
| 2.2.2 反求矩阵推导 | 第29-32页 |
| 2.3 MATLAB程序设计 | 第32页 |
| 2.4 坐标变换的验证 | 第32-35页 |
| 2.4.1 模型的建立 | 第32-33页 |
| 2.4.2 坐标变换的精度验证 | 第33-34页 |
| 2.4.3 反求运动参数的验证 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 某雷达运动平台总体方案 | 第36-43页 |
| 3.1 雷达运动平台机械系统方案 | 第36-38页 |
| 3.1.1 机械系统技术指标 | 第37-38页 |
| 3.1.2 雷达机械系统组成 | 第38页 |
| 3.2 雷达运动平台控制系统方案 | 第38-42页 |
| 3.2.1 控制系统主要功能 | 第39页 |
| 3.2.2 控制系统组成 | 第39-40页 |
| 3.2.3 雷达控制系统硬件设计方案 | 第40页 |
| 3.2.4 雷达控制系统软件设计方案 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 某雷达运动平台系统运动机构设计 | 第43-55页 |
| 4.1 设计功能要求 | 第43页 |
| 4.2 平移运动平台结构设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 工作原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 负载计算及关键器件选型 | 第45-49页 |
| 4.2.3 精度的分析 | 第49-50页 |
| 4.3 俯仰/方位转台的结构设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 工作原理 | 第50-52页 |
| 4.3.2 负载计算及精度分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 某雷达运动平台控制系统的硬件设计 | 第55-64页 |
| 5.1 PLC选型 | 第55-56页 |
| 5.1.1 I/O点数估算 | 第55页 |
| 5.1.2 PLC存储容量估算 | 第55页 |
| 5.1.3 脉冲输出频率和数量 | 第55页 |
| 5.1.4 信号扩展模块 | 第55-56页 |
| 5.2 西门子S7-200系列PLC简介 | 第56页 |
| 5.3 控制系统组成 | 第56-57页 |
| 5.4 I/O口分配 | 第57-58页 |
| 5.5 驱动器参数设置 | 第58-59页 |
| 5.6 S7-200与PC机的通信方式 | 第59-63页 |
| 5.6.1 S7—200型PLC自由端口模式 | 第60-61页 |
| 5.6.2 串口通信协议 | 第61-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 某雷达运动平台控制系统的软件设计 | 第64-79页 |
| 6.1 Microsoft Visual Studio 2010开发工具 | 第64页 |
| 6.2 软件功能分模块设计 | 第64-73页 |
| 6.2.1 主界面 | 第65-66页 |
| 6.2.2 参数设置 | 第66-68页 |
| 6.2.3 运动控制模块 | 第68-72页 |
| 6.2.4 日志管理 | 第72页 |
| 6.2.5 实时显示模块 | 第72-73页 |
| 6.3 软件中相关提示与报警 | 第73-75页 |
| 6.4 程序设计 | 第75-76页 |
| 6.5 串口通信程序 | 第76-78页 |
| 6.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 本文主要工作 | 第79-80页 |
| 7.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84页 |