| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 压电驱动器的分类及国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 压电驱动器的分类 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 压电驱动器的应用 | 第21-25页 |
| 1.4 本文的选题意义和研究的主要内容 | 第25-28页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第25-26页 |
| 1.4.2 本文研究的内容 | 第26-28页 |
| 第2章 惯性压电驱动机理分析 | 第28-40页 |
| 2.1 压电元件的选择及仿真 | 第28-33页 |
| 2.1.1 压电元件的选择 | 第28-30页 |
| 2.1.2 压电元件仿真分析 | 第30-33页 |
| 2.2 非对称式惯性压电驱动机理分析 | 第33-37页 |
| 2.2.1 压电双晶片非对夹持结构及运动过程 | 第33-34页 |
| 2.2.2 非对称夹持压电双晶片受力分析 | 第34-37页 |
| 2.3 变摩擦力式惯性压电驱动机理分析 | 第37-39页 |
| 2.3.1 变摩擦力驱动过程 | 第37页 |
| 2.3.2 变摩擦力驱动结构受力分析 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 惯性压电旋转驱动器的结构设计 | 第40-46页 |
| 3.1 非对称式惯性压电旋转驱动器的结构与工作原理 | 第40-43页 |
| 3.1.1 非对称式惯性压电旋转驱动器的结构 | 第40-42页 |
| 3.1.2 非对称式惯性压电旋转驱动器工作原理及动力学模型 | 第42-43页 |
| 3.2 变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的结构与工作原理 | 第43-44页 |
| 3.2.1 变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的结构 | 第43-44页 |
| 3.2.2 变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的工作原理 | 第44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 惯性压电旋转驱动器的试验分析 | 第46-58页 |
| 4.1 惯性压电旋转驱动器样机的制作 | 第46-48页 |
| 4.2 惯性压电旋转驱动器驱动与测试系统 | 第48-49页 |
| 4.3 惯性压电旋转驱动器的试验研究 | 第49-56页 |
| 4.3.1 非对称式和变摩擦力式惯性压电旋转驱动器运动性能分析 | 第49-52页 |
| 4.3.2 非对称式惯性压电旋转驱动器试验测试 | 第52-54页 |
| 4.3.3 变摩擦力式惯性压电旋转驱动器试验测试 | 第54-55页 |
| 4.3.4 变摩擦力非对称式惯性压电旋转驱动器试验测试 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-62页 |
| 5.1 结论 | 第58-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
