| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1. 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1. 新能源汽车的概述 | 第8页 |
| 1.1.2. 中国大学生方程式汽车大赛的意义 | 第8-9页 |
| 1.2. 动力电池概述 | 第9-10页 |
| 1.3. 电池管理系统的概述 | 第10-12页 |
| 1.4. 电池管理系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.1. 国外电池管理系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2. 国内电池管理系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5. 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2. 磷酸铁锂电池 | 第16-26页 |
| 2.1. 磷酸铁锂电池的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2. 磷酸铁锂电池的参数 | 第18-19页 |
| 2.3. 大学生纯电动方程式赛车动力电池 | 第19-25页 |
| 2.3.1. 电池类型的选取 | 第19-21页 |
| 2.3.2. 电池参数的确定 | 第21-24页 |
| 2.3.3. 电池放置与尺寸确定 | 第24-25页 |
| 2.3.4. 电池防护与隔离 | 第25页 |
| 2.4. 本章小结 | 第25-26页 |
| 3. 电池模型 | 第26-38页 |
| 3.1. 电池模型的概述 | 第26-30页 |
| 3.1.1. 线性模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2. Thevenin(戴维南)模型 | 第27页 |
| 3.1.3. PNGV电池模型 | 第27-28页 |
| 3.1.4. Massimo ceraolo动态模型 | 第28页 |
| 3.1.5. 四阶动态模型 | 第28-29页 |
| 3.1.6. 复合模型 | 第29-30页 |
| 3.2. 电池模型的建立 | 第30-37页 |
| 3.2.1. 开路电压与SOC关系 | 第30-33页 |
| 3.2.2. 模型建立 | 第33-35页 |
| 3.2.3. 模型参数的实验方法 | 第35-37页 |
| 3.3. 模型试验与仿真 | 第37页 |
| 3.4. 本章小结 | 第37-38页 |
| 4. SOC定义及估算方法 | 第38-42页 |
| 4.1. SOC的定义 | 第38页 |
| 4.2. 常用SOC估算方法比较 | 第38-41页 |
| 4.2.1. 开路电压法 | 第38-39页 |
| 4.2.2. 安时法 | 第39页 |
| 4.2.3. 内阻法 | 第39-40页 |
| 4.2.4. Kalman滤波估算方法 | 第40页 |
| 4.2.5. 神经网络法 | 第40-41页 |
| 4.3. 本章小结 | 第41-42页 |
| 5. 电池管理系统SOC估算策略 | 第42-52页 |
| 5.1. 卡尔曼滤波 | 第42页 |
| 5.2. 卡尔曼滤波器的原理 | 第42-46页 |
| 5.3. 扩展卡尔曼滤波 | 第46-47页 |
| 5.4. 基于扩展卡尔曼滤波的SOC仿真 | 第47-49页 |
| 5.5. Ah-EKF估算SOC | 第49-51页 |
| 5.6. 本章小结 | 第51-52页 |
| 6. 基于ADVISOR的SOC估计算法仿真实验 | 第52-63页 |
| 6.1. ADVISOR仿真软件基本介绍 | 第52-53页 |
| 6.2. 基于ADVISOR的纯电动方程式赛车的整车模型搭建 | 第53-57页 |
| 6.2.1. 搭建车身整体模块 | 第53-54页 |
| 6.2.2. 汽车电动机模块的构建 | 第54页 |
| 6.2.3. 修改电动赛车的电池模块 | 第54-55页 |
| 6.2.4. 实验所采用的循环道路工况 | 第55-57页 |
| 6.3. 纯电动车在实际工况下的SOC估计仿真验证 | 第57-62页 |
| 6.4. 本章小节 | 第62-63页 |
| 7. 全文总结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录图表说明 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
