多工作模式电磁起重机电源控制系统的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 起重机械行业的发展 | 第11页 |
| 1.1.2 起重机械行业发展的现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 电磁起重机在起重行业的作用 | 第12页 |
| 1.2 选题的来源与意义 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电磁起重机的电源主电路图及其工作原理 | 第16-26页 |
| 2.1 电磁起重机的工作过程分析 | 第16-17页 |
| 2.2 电磁起重机的主电路设计 | 第17-19页 |
| 2.3 恒流控制输出策略的分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 三相桥式整流电路分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 恒压与恒流控制输出策略的分析 | 第20-21页 |
| 2.4 各个工作模式下的工作原理及其实现 | 第21-23页 |
| 2.4.1 励磁模式 | 第21-22页 |
| 2.4.2 强励磁模式 | 第22页 |
| 2.4.3 调磁模式 | 第22-23页 |
| 2.4.4 分张放板模式 | 第23页 |
| 2.5 小波变换及其应用 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第26-37页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第26-27页 |
| 3.2 各模块硬件电路设计 | 第27-36页 |
| 3.2.1 复位电路的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 时钟电路 | 第28页 |
| 3.2.3 开关量输入输出电路 | 第28-30页 |
| 3.2.4 串口通信电路 | 第30-31页 |
| 3.2.5 EEPROM数据存储电路 | 第31-32页 |
| 3.2.6 三相电压浪涌保护电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.7 过零检测电路的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.8 AD采样电路的设计 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第37-48页 |
| 4.1 DSP 28335的介绍与分析 | 第37-38页 |
| 4.2 软件设计总体结构 | 第38-40页 |
| 4.2.1 软件的分层设计与模块化设计原则 | 第38-39页 |
| 4.2.2 控制系统软件设计模块说明 | 第39-40页 |
| 4.3 PWM脉冲输出程序的设计 | 第40-41页 |
| 4.4 AD采样与数据处理程序的设计 | 第41-42页 |
| 4.5 通讯模块程序的设计 | 第42-44页 |
| 4.5.1 MODBUS通信协议 | 第42-43页 |
| 4.5.2 通信模块程序编写 | 第43-44页 |
| 4.6 IO模块的程序设计 | 第44-46页 |
| 4.6.1 按键扫描程序 | 第44-45页 |
| 4.6.2 开入开出节点程序设计 | 第45-46页 |
| 4.7 其他功能模块的软件设计 | 第46-47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 上位机控制软件的设计 | 第48-53页 |
| 5.1 Qt的简介 | 第48页 |
| 5.2 上位机控制软件的功能介绍 | 第48-52页 |
| 5.2.1 串口通信的配置 | 第49页 |
| 5.2.2 工作模式控制界面 | 第49-51页 |
| 5.2.3 设置界面 | 第51页 |
| 5.2.4 事件记录功能 | 第51-52页 |
| 5.2.5 波形图象 | 第52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 样机测试实验结果分析 | 第53-62页 |
| 6.1 样机及其功能介绍 | 第53-54页 |
| 6.2 系统实验分析 | 第54-61页 |
| 6.2.1 系统上电实验 | 第54-55页 |
| 6.2.2 吸料实验 | 第55-58页 |
| 6.2.3 放料实验 | 第58页 |
| 6.2.4 分张放板实验 | 第58-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的主要学术论文 | 第68-69页 |
| 附录B 分张放板MATLAB程序 | 第69-71页 |
| 附录C 控制系统软件设计程序 | 第71-79页 |
| 附录D 上位机控制软件程序 | 第79-87页 |
