混合动力挖掘机储能系统的优化配置与控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力挖掘机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 混合动力系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 混合动力技术在工程机械领域应用 | 第12-13页 |
| 1.3 混合动力挖掘机回转储能系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源 | 第17-18页 |
| 第2章 混合动力挖掘机储能系统方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 混合动力挖掘机结构及工况特点 | 第18-20页 |
| 2.1.1 混合动力挖掘机系统结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 混合动力挖掘机的工作模式 | 第19-20页 |
| 2.2 混合动力挖掘机电回转系统 | 第20-23页 |
| 2.2.1 混合动力挖掘机电回转系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 混合动力挖掘机电回转系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 回转电机制动能量回收 | 第23-29页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 回转电机控制系统制动过程分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 储能系统方案设计 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 混合动力挖掘机储能系统的优化配置 | 第30-44页 |
| 3.1 混合动力挖掘机储能系统数学模型 | 第30-34页 |
| 3.1.1 发电机、回转电机模型 | 第31页 |
| 3.1.2 直流环节数学模型 | 第31-32页 |
| 3.1.3 超级电容模型 | 第32-33页 |
| 3.1.4 制动能量关系模型 | 第33-34页 |
| 3.2 混合动力挖掘机储能系统参数优化 | 第34-36页 |
| 3.2.1 系统优化目标函数 | 第34-35页 |
| 3.2.2 系统约束条件 | 第35-36页 |
| 3.3 基于GA算法的储能系统容量优化配置 | 第36-39页 |
| 3.3.1 系统能量运行方案 | 第37页 |
| 3.3.2 基于GA算法的系统容量优化配置 | 第37-39页 |
| 3.4 优化的结果与仿真验证 | 第39-43页 |
| 3.4.1 基于GA算法的优化结果 | 第39-41页 |
| 3.4.2 仿真分析与验证 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 混合动力挖掘机储能系统控制策略研究 | 第44-56页 |
| 4.1 能量回收状态下变流器的数学模型 | 第44-47页 |
| 4.2 控制目标与原理 | 第47-48页 |
| 4.3 控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 BUCK模式电流内环控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 BUCK模式电压外环控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真分析与验证 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 混合动力挖掘机储能系统实验研究 | 第56-67页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.1.1 系统整体结构 | 第56-58页 |
| 5.1.2 控制系统硬件电路 | 第58-60页 |
| 5.2 软件设计 | 第60-64页 |
| 5.2.1 DC/DC主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 DC/DC中断服务子程序 | 第61-63页 |
| 5.2.3 故障处理子程序系统 | 第63-64页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第74-75页 |
| 附录B (攻读学位期间所参与的科研项目) | 第75页 |
