基于观测器的永磁同步电机控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机的研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制研究 | 第10-13页 |
| 1.2.2 无速度传感器控制研究 | 第13-15页 |
| 1.3 存在的问题及解决的办法 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及基础理论介绍 | 第17-26页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2 LMI介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的概念 | 第22页 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式的求解 | 第22-23页 |
| 2.3 滑模控制理论 | 第23-25页 |
| 2.3.1 滑模控制的概念 | 第23页 |
| 2.3.2 到达条件和等效控制 | 第23-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于LMI的永磁同步电机观测器设计 | 第26-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.2 全维观测器设计 | 第27-29页 |
| 3.3 降维观测器的设计 | 第29-32页 |
| 3.4 数值仿真 | 第32-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于观测器的永磁同步风力发电机的滑模控制 | 第37-44页 |
| 4.1 观测器设计 | 第37页 |
| 4.2 滑模面设计 | 第37-39页 |
| 4.3 控制器设计 | 第39页 |
| 4.4 数值仿真 | 第39-43页 |
| 4.5 小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于观测器的永磁同步电机反推控制 | 第44-52页 |
| 5.1 基于LMI的观测器设计 | 第44页 |
| 5.2 基于观测器的控制器设计 | 第44-49页 |
| 5.3 数值仿真 | 第49-51页 |
| 5.4 结论 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目及研究成果 | 第59页 |
