| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 自动垂直钻井技术概述 | 第8-9页 |
| 1.2 自动垂直钻井工具姿态参数动态测量的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 自动垂直钻井工具姿态参数测量技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外随钻测井技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内随钻测量技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 国内姿态动态测量研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第14页 |
| 1.6 论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 垂直导向工具姿态静态测量 | 第16-23页 |
| 2.1 垂直导向钻井工具姿态静态测量原理 | 第16-17页 |
| 2.2 近垂直时的不可测问题 | 第17-19页 |
| 2.3 非正交测量方法 | 第19-20页 |
| 2.4 水力驱动条件下的垂直导向钻井工具姿态测量实验 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 垂直导向工具姿态动态测量 | 第23-40页 |
| 3.1 姿态动态测量分析 | 第23页 |
| 3.2 导向工具姿态参数动态测量问题分析 | 第23-25页 |
| 3.2.1 工具旋转对姿态测量的影响 | 第23-24页 |
| 3.2.2 近钻头振动对工具姿态测量的影响 | 第24-25页 |
| 3.3 垂直导向工具姿态动态测量方法研究 | 第25-26页 |
| 3.3.1 工具旋转转速补偿 | 第25-26页 |
| 3.3.2 振动信号的滤除 | 第26页 |
| 3.4 LMS自适应滤波基本理论 | 第26-28页 |
| 3.4.1 自适应滤波器组成 | 第26页 |
| 3.4.2 自适应滤波器工作原理 | 第26-28页 |
| 3.4.3 LMS自适应算法 | 第28页 |
| 3.5 近钻头振动信号LMS自适应滤波方法 | 第28-29页 |
| 3.6 工具姿态动态测量数值仿真系统结构 | 第29-30页 |
| 3.7 姿态动态测量数值仿真分析 | 第30-36页 |
| 3.7.1 工具停钻时姿态静态测量仿真 | 第30-31页 |
| 3.7.2 工具匀速旋转时的姿态测量仿真 | 第31-35页 |
| 3.7.3 工具变速旋转时姿态测量仿真 | 第35-36页 |
| 3.8 实钻数据反演分析 | 第36-38页 |
| 3.9 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 工具姿态组合测量方案 | 第40-43页 |
| 4.1 组合测量方案设计 | 第40页 |
| 4.2 井斜角动态测量 | 第40-41页 |
| 4.2.1 导向工具稳直纠斜工作模式 | 第41页 |
| 4.3 工具面角实时测量 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 工具姿态测量系统设计 | 第43-57页 |
| 5.1 磁通门姿态测量原理 | 第43-44页 |
| 5.2 姿态测量系统设计 | 第44-56页 |
| 5.2.1 模块设计方案选择 | 第44-45页 |
| 5.2.2 硬件电路设计 | 第45-48页 |
| 5.2.3 模块软件设计 | 第48-53页 |
| 5.2.4 磁通门传感器校准 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士期间公开发表的论文 | 第62-63页 |
