| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 海上风电机组整机动力学研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 海上风电机组漂浮式基础研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 风轮不平衡载荷控制研究 | 第14-15页 |
| 1.2.4 传动系统载荷控制研究 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-20页 |
| 1.3.1 拟解决的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 漂浮式海上风电机组动力学建模与载荷分析 | 第20-45页 |
| 2.1 传统风力发电机组控制模型 | 第20-21页 |
| 2.2 风轮不平衡载荷建模与分析 | 第21-30页 |
| 2.2.1 考虑风电场尾流特性的海上风速模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 漂浮式基础纵向振动动力学分析 | 第24-28页 |
| 2.2.3 漂浮式海上风力发电机组风轮载荷分析 | 第28-30页 |
| 2.3 柔性传动系统载荷建模与分析 | 第30-40页 |
| 2.3.1 漂浮式基础横向振动动力学分析 | 第30-35页 |
| 2.3.2 漂浮式机组传动系统载荷模型分析 | 第35-39页 |
| 2.3.3 传动链不确定因素分析 | 第39-40页 |
| 2.4 漂浮式海上风力发电机组多自由度耦合线性模型 | 第40-42页 |
| 2.5 漂浮式海上风电机组关键部件载荷控制 | 第42-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于混合H_2/H_∞鲁棒预测控制的变桨多目标控制 | 第45-68页 |
| 3.1 漂浮式海上风电机组变桨控制分析 | 第45-47页 |
| 3.2 H_2/H_∞鲁棒变桨控制器设计 | 第47-53页 |
| 3.2.1 H_2/H_∞鲁棒原理 | 第47-50页 |
| 3.2.2 执行器饱和的H_2/H_∞鲁棒控制算法 | 第50-51页 |
| 3.2.3 H_2/H_∞鲁棒变桨控制器设计 | 第51-53页 |
| 3.3 独立变桨模型预测控制器设计 | 第53-59页 |
| 3.3.1 模型预测控制器设计 | 第53-55页 |
| 3.3.2 考虑尾流中心的预测控制环 | 第55-58页 |
| 3.3.3 考虑风轮不平衡载荷的独立变桨控制 | 第58-59页 |
| 3.4 仿真与结果分析 | 第59-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于μ综合算法的风电机组传动链载荷控制 | 第68-86页 |
| 4.1 风电机组发电机转矩控制 | 第68-71页 |
| 4.1.1 风力发电机转矩控制 | 第68-70页 |
| 4.1.2 转速反馈环的滤波器设计 | 第70-71页 |
| 4.2 非扭转载荷控制方法研究 | 第71-79页 |
| 4.2.1 不确定系统μ综合设计方法 | 第72-74页 |
| 4.2.2 双回路非扭转载荷控制策略 | 第74-75页 |
| 4.2.3 μ 综合控制器设计 | 第75-79页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波器的动态扭转载荷控制器设计 | 第79-81页 |
| 4.3.1 基于卡尔曼滤波观测器的扭转估计 | 第79-81页 |
| 4.3.2 扭转载荷控制器设计 | 第81页 |
| 4.4 仿真试验研究 | 第81-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 5MW漂浮式海上风电机组硬件在环测试 | 第86-104页 |
| 5.1 硬件在环测试系统搭建 | 第86-89页 |
| 5.1.1 硬件在环仿真原理 | 第86-87页 |
| 5.1.2 硬件在环仿真系统组成 | 第87-89页 |
| 5.2 5MW漂浮式海上风电机组模型参数 | 第89-93页 |
| 5.2.1 风机总体参数 | 第89-90页 |
| 5.2.2 各部件参数 | 第90-93页 |
| 5.3 试验与数值结果的对比 | 第93-103页 |
| 5.3.1 风轮动态载荷控制试验研究 | 第94-100页 |
| 5.3.2 传动系统载荷控制试验研究 | 第100-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 在学研究成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
