| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数控机床误差建模的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 数控机床加工系统精度检测方法 | 第12-14页 |
| 1.3.1 单项精度检测 | 第12-13页 |
| 1.3.2 多轴联动精度检测 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 数控机床多体系统理论误差建模 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 数控机床误差源 | 第16-17页 |
| 2.3 五轴数控机床几何误差 | 第17-20页 |
| 2.3.1 五轴机床各轴的静态误差 | 第18-19页 |
| 2.3.2 五轴机床各轴的运动误差 | 第19-20页 |
| 2.4 多体系统理论 | 第20-26页 |
| 2.4.1 多体系统拓扑结构与低序体阵列 | 第21-22页 |
| 2.4.2 相邻体间理想运动变换 | 第22-24页 |
| 2.4.3 相邻体间实际运动变换 | 第24-26页 |
| 2.5 对象数控机床的几何误差建模 | 第26-28页 |
| 2.5.1 几何误差建模过程 | 第26-27页 |
| 2.5.2 对象数控机床的拓扑结构 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 数控机床几何误差测量 | 第29-35页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 球杆仪简介 | 第29-30页 |
| 3.3 球杆仪的检测原理 | 第30-31页 |
| 3.4 球杆仪测量平移轴几何误差 | 第31-33页 |
| 3.4.1 定位误差模型 | 第31页 |
| 3.4.2 直线度误差模型 | 第31-32页 |
| 3.4.3 角度误差模型 | 第32-33页 |
| 3.5 球杆仪测量回转轴几何误差 | 第33页 |
| 3.6 计算机虚拟仿真技术的应用 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 五轴数控机床几何误差的系统仿真 | 第35-51页 |
| 4.1 系统仿真软件分析与选择 | 第35-36页 |
| 4.2 系统仿真建模 | 第36-38页 |
| 4.2.1 SimMechanics模块库 | 第36-37页 |
| 4.2.2 Solidworks与SimMechanics的连接 | 第37页 |
| 4.2.3 五轴数控机床加工系统模型 | 第37-38页 |
| 4.3 五轴数控机床平移轴的系统仿真 | 第38-47页 |
| 4.3.1 X、Y平移轴的理想模型仿真 | 第38-43页 |
| 4.3.2 X、Y平移轴实际模型仿真 | 第43-46页 |
| 4.3.3 X、Z平移轴模型仿真 | 第46-47页 |
| 4.4 五轴数控机床旋转轴的系统仿真 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |