基于稀疏约束的鬼成像激光雷达
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 引言 | 第7-11页 |
| 1.2 鬼成像理论发展过程 | 第11-13页 |
| 1.3 压缩感知理论发展过程 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 2 经典鬼成像 | 第18-25页 |
| 2.1 纠缠光源鬼成像 | 第18-19页 |
| 2.2 经典光源鬼成像 | 第19-25页 |
| 2.2.1 热光源 | 第19-20页 |
| 2.2.2 赝热光源 | 第20-22页 |
| 2.2.3 二阶关联和符合测量 | 第22-23页 |
| 2.2.4 经典鬼成像原理 | 第23-25页 |
| 3 计算鬼成像 | 第25-40页 |
| 3.1 传统计算鬼成像 | 第25-26页 |
| 3.1.1 原理介绍 | 第25-26页 |
| 3.1.2 数学推导 | 第26页 |
| 3.2 基于压缩感知的计算鬼成像 | 第26-29页 |
| 3.2.1 压缩感知技术概论 | 第26-28页 |
| 3.2.2 压缩鬼成像算法 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真系统对比分析 | 第29-32页 |
| 3.4 压缩鬼成像实验系统 | 第32-40页 |
| 3.4.1 系统组成 | 第32-36页 |
| 3.4.2 系统实验分析 | 第36-40页 |
| 4 稀疏约束鬼成像激光雷达样机系统 | 第40-62页 |
| 4.1 背景简介 | 第40页 |
| 4.2 系统整体架构 | 第40-42页 |
| 4.3 光路系统 | 第42-53页 |
| 4.3.1 光路发射系统 | 第43-47页 |
| 4.3.2 光路接收系统 | 第47-53页 |
| 4.4 同步控制及数据采集系统 | 第53-60页 |
| 4.4.1 运动控制子系统 | 第55-58页 |
| 4.4.2 数据采集子系统 | 第58-60页 |
| 4.4.3 图像采集子系统 | 第60页 |
| 4.5 数据处理及分析 | 第60-62页 |
| 5 系统分析及改进 | 第62-75页 |
| 5.1 同步控制 | 第62-66页 |
| 5.1.1 系统工作过程 | 第62页 |
| 5.1.2 设备互连及各自内部时序 | 第62-66页 |
| 5.2 生产者-消费者模型 | 第66-69页 |
| 5.2.1 模型含义 | 第66-68页 |
| 5.2.2 与传统结构的对比分析 | 第68-69页 |
| 5.3 算法改进—散斑的正交采样 | 第69-75页 |
| 5.3.1 散斑的正交采样理论推导 | 第69-70页 |
| 5.3.2 实验系统验证 | 第70-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第80页 |
