| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 实时以太网的相关技术 | 第11-15页 |
| 1.2.1 实时以太网的定义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 实时以太网的六类标准 | 第12-13页 |
| 1.2.3 实时以太网常见的解决冲突的方案 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究内容及意义 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 实时网络相关理论和相关技术 | 第16-28页 |
| 2.1 实时系统相关理论 | 第16-18页 |
| 2.1.1 实时系统的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 实时系统的通信 | 第17-18页 |
| 2.1.3 实时系统的优势特点 | 第18页 |
| 2.2 实时通信相关技术 | 第18-20页 |
| 2.2.1 实时通信协议 | 第18-19页 |
| 2.2.2 实时通信方式 | 第19-20页 |
| 2.2.3 影响网络实时性的因素 | 第20页 |
| 2.3 实时网络相关技术 | 第20-27页 |
| 2.3.1 令牌方式 | 第21-22页 |
| 2.3.2 非破坏性位仲裁 | 第22-23页 |
| 2.3.3 确定性冲突解决 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 实时网络和实时通信协议需求分析与总体设计 | 第28-44页 |
| 3.1 实时网络模型的需求分析 | 第28-30页 |
| 3.1.1 网络通信时延模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 各阶段延迟分析 | 第29-30页 |
| 3.1.3 分析结果 | 第30页 |
| 3.2 实时网络模型的总体设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 KDCP实时协议中帧格式 | 第31-33页 |
| 3.2.2 从站内部的实时控制和主站上实时调度方案 | 第33-34页 |
| 3.2.3 网络调度模型 | 第34-35页 |
| 3.3 Linux环境下网络协议栈的总体设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)参考模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 Linux操作系统 | 第36-37页 |
| 3.3.3 Linux网络系统的分层结构 | 第37-38页 |
| 3.3.4 Linux内核对网络数据包的管理 | 第38-40页 |
| 3.3.5 Linux中IP包的收发过程 | 第40-41页 |
| 3.4 实时通信协议模型的总体设计 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实时通信协议模型的详细设计与实现 | 第44-60页 |
| 4.1 Linux流量控制机制 | 第44-51页 |
| 4.1.1 Qos定义以及Qos服务模型 | 第44-45页 |
| 4.1.2 Linux流量控制的结构 | 第45-46页 |
| 4.1.3 Linux流量控制的组成元素 | 第46-51页 |
| 4.1.4 用户配置接口以及新队列规程的添加 | 第51页 |
| 4.2 实时通信协议的实现 | 第51-58页 |
| 4.2.1 关于kdcp协议的设计 | 第51页 |
| 4.2.2 Reqmact表的操作 | 第51-54页 |
| 4.2.3 Request,free帧设置 | 第54页 |
| 4.2.4 定时器T2 | 第54-55页 |
| 4.2.5 定时器T1 | 第55-56页 |
| 4.2.6 8139网卡驱动中的改动 | 第56页 |
| 4.2.7 队列规则sch的设计 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 实时通信协议模型的运行与测试分析 | 第60-64页 |
| 5.1 协议试验测试准备 | 第60-61页 |
| 5.1.1 测试环境 | 第60页 |
| 5.1.2 测试参数 | 第60-61页 |
| 5.2 实时通信协议模型的运行与测试 | 第61-63页 |
| 5.2.1 新旧协议下实时包接收时间对比 | 第61-62页 |
| 5.2.2 实时通信协议模型的数据一致性测试 | 第62-63页 |
| 5.3 测试结果与分析 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |