| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11-16页 |
| ·汽车电子的标准化发展 | 第11-14页 |
| ·通信系统的总线应用 | 第14-16页 |
| ·通信领域的性能需求 | 第16页 |
| ·主要内容和贡献 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 技术基础 | 第19-26页 |
| ·汽车电子的通信协议 | 第19-21页 |
| ·通信协议的应用 | 第19-20页 |
| ·AUTOSAR通信标准 | 第20-21页 |
| ·非周期任务的调度优化 | 第21-25页 |
| ·AUTOSAR OS的可调度性分析 | 第22-23页 |
| ·非周期性任务的调度分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 SmartSAR COM系统概述 | 第26-36页 |
| ·基于分层思想的通信系统设计 | 第26-33页 |
| ·COM层功能设计 | 第28-29页 |
| ·PDU Router层功能设计 | 第29-30页 |
| ·TransPort层功能设计 | 第30-31页 |
| ·Interface层功能设计 | 第31-32页 |
| ·Driver层功能设计 | 第32-33页 |
| ·采用Sporadic Server的通信系统优化 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 分层通信系统的设计与实现 | 第36-82页 |
| ·系统定义与配置 | 第36-45页 |
| ·重要标识与数据帧定义 | 第37-40页 |
| ·全局变量与服务配置 | 第40-43页 |
| ·通信栈层次间的映射配置 | 第43-45页 |
| ·功能实现 | 第45-78页 |
| ·发送机制 | 第45-55页 |
| ·网关机制 | 第55-57页 |
| ·自定义通知机制 | 第57-64页 |
| ·状态管理 | 第64-69页 |
| ·硬件抽象管理机制 | 第69-72页 |
| ·保护与错误处理 | 第72-78页 |
| ·通讯功能设计优化 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 通信任务的可调度性优化 | 第82-90页 |
| ·Sporadic Server的算法设计 | 第82-84页 |
| ·案例分析 | 第84-87页 |
| ·数据分析 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 通信系统的应用 | 第90-97页 |
| ·通信应用环境 | 第90-91页 |
| ·车身控制与诊断系统的应用 | 第91-96页 |
| ·SmartSAR COM在车身控制领域的应用 | 第91-93页 |
| ·SmartSAR COM在氧传感器检测系统中的应用 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第7章 工作总结与展望 | 第97-100页 |
| ·工作总结 | 第97-98页 |
| ·工作展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |