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多梳经编机花梳积极送经研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
第一章 绪论第7-11页
    1.1 多梳经编机送经机构第7-9页
        1.1.1 机械式多梳经编机送经机构第7-8页
        1.1.2 电子式送经机构第8-9页
    1.2 国内外送经系统的研究和应用现状第9页
        1.2.1 国外研究现状第9页
        1.2.2 国内研究现状第9页
    1.3 课题的目的、内容及意义第9-11页
        1.3.1 课题的研究目的及意义第9-10页
        1.3.2 课题的研究内容第10-11页
第二章 多梳经编机花梳积极送经系统设计第11-19页
    2.1 多梳经编机花梳积极送经工艺要求第11页
    2.2 送经系统组成与控制原理第11-13页
        2.2.1 送经系统组成第11-12页
        2.2.2 送经系统控制原理第12-13页
    2.3 开停车过程中送经工艺分析第13-14页
        2.3.1 开停车过程分析第13页
        2.3.2 开停车过程的送经工艺分析第13-14页
    2.4 送经运动控制器设计第14-15页
        2.4.1 运动控制器工作原理第14-15页
        2.4.2 运动控制器控制设计第15页
    2.5 伺服驱动系统选择第15-16页
        2.5.1 伺服系统选择第15-16页
        2.5.2 减速装置第16页
    2.6 主轴信号模块设计第16-17页
        2.6.1 增量式编码器第17页
        2.6.2 主轴编码器的选择第17页
    2.7 本章小结第17-19页
第三章 花梳电子送经系统控制算法设计第19-26页
    3.1 花梳工艺送经量的确定第19-21页
    3.2 花梳送经控制算法研究第21-24页
        3.2.1 控制算法的设计前提第21页
        3.2.2 花梳退绕过程解析第21-22页
        3.2.3 控制算法实现第22-23页
        3.2.4 多速送经序列切换第23-24页
    3.3 送经PID算法设计第24-25页
    3.4 本章小结第25-26页
第四章 多梳经编机花梳电子送经系统的性能研究第26-38页
    4.1 花经轴电子送经系统的性能测试设计第26-27页
        4.1.1 电子送经系统性能测试原理第26页
        4.1.2 电子送经系统性能测试平台建立第26-27页
    4.2 花经轴电子送经系统的送经精度测试分析第27-29页
        4.2.1 测试方法与步骤第27页
        4.2.2 实验数据与结果第27-29页
        4.2.3 影响因素分析第29页
    4.3 花经轴电子送经横列切换响应测试分析第29-34页
        4.3.1 测试原理第29-30页
        4.3.2 速度控制系统的配置第30页
        4.3.3 测试方法与步骤第30-31页
        4.3.4 横列切换时间分析第31-34页
    4.4 花梳电子送经与消极送经的张力对比测试第34-37页
        4.4.1 测试原理第34-35页
        4.4.2 测试方法与步骤第35页
        4.4.3 经纱张力对比分析第35-37页
    4.5 本章小结第37-38页
第五章 结论与展望第38-40页
    5.1 主要结论第38页
    5.2 展望第38-40页
致谢第40-41页
参考文献第41-43页
附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文第43页

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