基于WSN与RFID融合技术的井下定位与追踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 RFID与WSN技术相关研究 | 第12-19页 |
| ·RFID技术相关研究 | 第12-14页 |
| ·RFID技术的定义 | 第12页 |
| ·RFID技术的工作原理 | 第12-13页 |
| ·RFID技术的应用现状 | 第13-14页 |
| ·WSN技术简介 | 第14-15页 |
| ·WSN技术的定义 | 第14页 |
| ·WSN技术的工作原理 | 第14-15页 |
| ·WSN技术的应用现状 | 第15页 |
| ·中间件技术的相关研究 | 第15-18页 |
| ·中间件技术的定义 | 第15-16页 |
| ·中间件技术的工作原理 | 第16-17页 |
| ·中间件技术的应用现状 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 井下预测系统总体架构 | 第19-22页 |
| ·井下定位系统总体设计 | 第19页 |
| ·各部分研究方案 | 第19-22页 |
| 第四章 中间件数据过滤算法研究 | 第22-29页 |
| ·数据过滤算法设计 | 第22页 |
| ·相关研究 | 第22-23页 |
| ·RFID中间件的数据过滤算法 | 第23-25页 |
| ·系统模型 | 第23-24页 |
| ·数据过滤算法设计 | 第24-25页 |
| ·误判率评估 | 第25-26页 |
| ·性能分析与比较 | 第26-28页 |
| ·误判率分析 | 第26-27页 |
| ·处理效率分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第五章 井下定位算法详细设计 | 第29-34页 |
| ·井下定位算法设计 | 第29页 |
| ·相关定位基本原理 | 第29-30页 |
| ·改进后的定位算法 | 第30-32页 |
| ·算法步骤 | 第30页 |
| ·算法原理 | 第30-32页 |
| ·实验结果及分析 | 第32-33页 |
| ·定位覆盖率 | 第32-33页 |
| ·未知节点的定位误差 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第六章 井下预测算法详细设计 | 第34-40页 |
| ·井下定位算法设计 | 第34页 |
| ·传统理论技术 | 第34-35页 |
| ·基于马尔可夫链的状态预测 | 第34-35页 |
| ·质心定位算法 | 第35页 |
| ·井下目标轨迹预测算法 | 第35-36页 |
| ·目标轨迹预测算法步骤 | 第35页 |
| ·改进的质心定位算法 | 第35-36页 |
| ·轨迹预测算法 | 第36-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-39页 |
| ·定位覆盖率 | 第37-38页 |
| ·定位误差 | 第38页 |
| ·预测轨迹与定位轨迹比较 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第七章 总结与展望 | 第40-42页 |
| ·总结 | 第40页 |
| ·展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 个人简介 | 第47页 |
