| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12页 |
| ·研究的技术路线 | 第12-15页 |
| ·焊接机器人技术 | 第12-14页 |
| ·高压水射流技术 | 第14-15页 |
| 第2章 叉车油箱机器人焊接可行性研究 | 第15-25页 |
| ·叉车油箱机器人焊接的可行性 | 第15-17页 |
| ·叉车油箱机器人焊接的优越性 | 第15页 |
| ·叉车油箱机器人焊接方案对比 | 第15-17页 |
| ·叉车油箱结构及焊接工艺评定 | 第17-25页 |
| ·叉车油箱结构 | 第17-21页 |
| ·焊丝 | 第21页 |
| ·焊缝接头类型 | 第21-22页 |
| ·焊接工艺参数 | 第22-23页 |
| ·焊接过程监测 | 第23页 |
| ·试验结果 | 第23-24页 |
| ·试验结论 | 第24-25页 |
| 第3章 焊接机器人工作站设计 | 第25-36页 |
| ·焊接机器人工作站总体方案设计 | 第25-26页 |
| ·焊接机器人工作站构成 | 第26-36页 |
| ·机器人本体—KUKA KR16机器人 | 第28-29页 |
| ·机器人控制系统KRC2 | 第29-30页 |
| ·示教盒 | 第30-31页 |
| ·机器人龙门架HLV03-13 | 第31页 |
| ·单轴头尾架机器人变位机HDV10 | 第31-32页 |
| ·PHOENIX522 RC PULS FORCEARC数字化焊接电源 | 第32-33页 |
| ·RM 80W水冷机器人焊枪 | 第33-34页 |
| ·焊丝防碰撞系统 | 第34-35页 |
| ·BRG2000清枪、剪丝机构 | 第35-36页 |
| 第4章 焊接工艺参数优化 | 第36-45页 |
| ·焊接工艺参数优化设备 | 第36页 |
| ·平角焊焊接工艺规范试验 | 第36-41页 |
| ·平角焊缝综合试验 | 第41-42页 |
| ·摆幅对跟踪效果与角焊缝成形的影响 | 第42-43页 |
| ·焊接工艺参数 | 第43-44页 |
| ·焊接工艺参数优化后实物质量对比 | 第44-45页 |
| 第5章 叉车油箱高压水射流清洗 | 第45-55页 |
| ·叉车油箱高压水射流清洗可行性分析 | 第45-48页 |
| ·叉车油箱高压水射流清洗试验 | 第48-55页 |
| 第6章 油箱高压水射流清洗机设计 | 第55-64页 |
| ·总体设计方案 | 第55-57页 |
| ·供水系统 | 第56页 |
| ·高压水路系统 | 第56页 |
| ·增压器 | 第56页 |
| ·蓄能器 | 第56页 |
| ·液压系统 | 第56页 |
| ·喷嘴 | 第56-57页 |
| ·油箱高压水射流清洗机构造 | 第57-64页 |
| ·清洗机组成及技术要求 | 第57-64页 |
| 第7章 高压水射流清洗工艺优化 | 第64-70页 |
| ·高压水射流清洗机使用工艺和保养 | 第64-67页 |
| ·开机前检查项目 | 第64页 |
| ·开机顺序 | 第64-65页 |
| ·运行中注意事项 | 第65-66页 |
| ·停机顺序 | 第66页 |
| ·设备保养 | 第66-67页 |
| ·高压水射流清洗机运行状况 | 第67-68页 |
| ·经济效益 | 第68-70页 |
| 第8章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·本论文主要工作与结论 | 第70页 |
| ·本论文研究体会与前景展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |