楼房层高自动测量打印系统的设计与开发
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-26页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第16页 |
| ·楼房层高测量技术国内外应用研究现状 | 第16-22页 |
| ·测距技术国内外应用研究现状 | 第17-20页 |
| ·安平技术国内外应用研究现状 | 第20-22页 |
| ·面向粗糙面打印技术国内外研究现状 | 第22-23页 |
| ·论文的组织结构及课题技术路线 | 第23-25页 |
| ·论文的组织结构 | 第23-25页 |
| ·课题技术路线 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 2 系统的工作原理及总体设计 | 第26-30页 |
| ·系统的工作原理及总体框图 | 第26-27页 |
| ·系统的工作原理 | 第26页 |
| ·系统的总体框图 | 第26-27页 |
| ·系统的功能要求和性能指标 | 第27-28页 |
| ·系统的实现方案分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 系统自动测距打印技术的实现 | 第30-52页 |
| ·测距传感器的检测能力与精度分析 | 第30-35页 |
| ·测距传感器工作原理分析 | 第30-34页 |
| ·测距传感器的选型 | 第34-35页 |
| ·倾角调节传感器的检测能力与精度分析 | 第35-40页 |
| ·倾角传感器的分析与介绍 | 第35-39页 |
| ·倾角传感器的选型 | 第39-40页 |
| ·安平系统执行机构的分析与选型 | 第40-43页 |
| ·伺服舵机的工作原理 | 第40-42页 |
| ·伺服舵机的选型 | 第42-43页 |
| ·自动打印模块执行机构选型 | 第43-46页 |
| ·滚珠丝杠副的分析与选型 | 第44页 |
| ·滚珠丝杠副的选型 | 第44-45页 |
| ·直流电机的选型 | 第45-46页 |
| ·系统机械结构设计 | 第46-51页 |
| ·自动安平模块机械结构设计 | 第46-48页 |
| ·自动打印模块总体机械结构设计 | 第48-50页 |
| ·水平移动机构机械结构设计 | 第50页 |
| ·打印喷头机械结构设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 装置控制系统设计与实现 | 第52-67页 |
| ·微处理器的选型 | 第52页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第52-57页 |
| ·三轴陀螺仪电路设计 | 第53-54页 |
| ·MCU管理模块电路设计 | 第54-55页 |
| ·舵机控制模块电路设计 | 第55页 |
| ·直流电机电路设计 | 第55-56页 |
| ·继电器模块电路设计 | 第56-57页 |
| ·电源管理模块设计 | 第57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-66页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第57-58页 |
| ·安平系统程序设计 | 第58-63页 |
| ·打印系统程序设计 | 第63-64页 |
| ·打印喷头控制程序设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 实验与分析 | 第67-73页 |
| ·自动安平系统实验与分析 | 第67-69页 |
| ·系统打印实验与分析 | 第69-70页 |
| ·实验分析与改进方案设计 | 第70-71页 |
| ·改进方案设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·未来展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |
