3-PRS-XY串并联机床样机研制
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·开放式数控系统发展 | 第14-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 3-PRS-XY串并联机床运动学与动力学分析 | 第18-32页 |
| ·3-PRS-XY串并联机床的结构 | 第18-19页 |
| ·3-PRS-XY串并联机床的运动学分析 | 第19-24页 |
| ·逆运动学分析 | 第19-22页 |
| ·正运动学分析 | 第22-24页 |
| ·动力学建模分析 | 第24-28页 |
| ·结果验证 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 3-PRS-XY串并联机床设计 | 第32-48页 |
| ·3-PRS-XY串并联机床主要几何尺寸的确定 | 第32-34页 |
| ·3-PRS-XY串并联机床主要零件设计 | 第34-39页 |
| ·定平台及滑轨设计 | 第34-36页 |
| ·圆柱铰链设计 | 第36-37页 |
| ·球铰链及动平台设计 | 第37页 |
| ·连杆的结构设计 | 第37-38页 |
| ·部分零件选用标准件 | 第38页 |
| ·3-PRS-XY串并联机床机构整体装配图 | 第38-39页 |
| ·3-PRS-XY串并联机床的硬件设计 | 第39-46页 |
| ·工控机及运动控制卡配置 | 第40-42页 |
| ·驱动器和控制电机 | 第42-44页 |
| ·光栅尺及I/O信号配置 | 第44-45页 |
| ·机床安全保护 | 第45页 |
| ·机床电气部分实物图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 3-PRS-XY串并联机床控制系统开发 | 第48-62页 |
| ·系统软件开发原则 | 第48-49页 |
| ·控制软件的界面开发 | 第49-51页 |
| ·机床的电机轴位置显示 | 第50-51页 |
| ·机床的监视状态显示 | 第51页 |
| ·3-PRS-XY串并联机床系统初始化 | 第51-55页 |
| ·控制器配置 | 第51-53页 |
| ·控制器初始化 | 第53页 |
| ·轴的初始化 | 第53-54页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第54-55页 |
| ·3- PRS-XY串并联机床回零点控制 | 第55-57页 |
| ·回零控制流程 | 第55-56页 |
| ·回零程序设计 | 第56-57页 |
| ·运动模式 | 第57-60页 |
| ·运动模式说明 | 第57-59页 |
| ·前瞻预处理 | 第59-60页 |
| ·机床操作方式 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 3-PRS-XY串并联机床实验 | 第62-68页 |
| ·机床主要参数 | 第62页 |
| ·机床调试 | 第62-63页 |
| ·机床零点调整 | 第63页 |
| ·实验与验证 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·研究总结 | 第68页 |
| ·创新点 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
