无人机倾斜摄影测量应用于建筑物三维建模研究
致谢 | 第1-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
1 绪论 | 第9-14页 |
·研究背景 | 第9-10页 |
·国内外研究现状 | 第10-11页 |
·研究目的与意义 | 第11-12页 |
·论文研究内容与组织结构 | 第12-13页 |
·论文的研究内容 | 第12页 |
·论文组织结构 | 第12-13页 |
·本章小结 | 第13-14页 |
2 相机镜头标定原理与方法 | 第14-28页 |
·相机标定基础理论 | 第14-21页 |
·相机标定常用的坐标系 | 第14-16页 |
·相机标定理想数学模型—针孔成像模型 | 第16-19页 |
·实际相机标定模型 | 第19-21页 |
·相机标定 | 第21-27页 |
·标定方法的分类 | 第21-22页 |
·经典标定方法—张正友法 | 第22-24页 |
·标定算法的实现 | 第24-27页 |
·标定实验结果 | 第27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
3 空间位置信息的获取 | 第28-49页 |
·低空无人机航摄系统 | 第28-29页 |
·航摄设计 | 第29-34页 |
·影像外方位元素获取的两种方法 | 第34-41页 |
·像片的方位元素 | 第34页 |
·控制点文件 | 第34-35页 |
·外方位元素的两种解算方法 | 第35-41页 |
·倾斜影像的量测方法研究 | 第41-46页 |
·倾斜像片特点 | 第42-43页 |
·倾斜影像量测的主要方法 | 第43-44页 |
·倾斜影像量测原理 | 第44-46页 |
·倾斜影像量测精度分析 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
4 纹理提取 | 第49-55页 |
·纹理图像的定位与优选 | 第49-51页 |
·纹理图像的定位 | 第49-50页 |
·建筑物纹理优选 | 第50-51页 |
·纹理影像纠正 | 第51-55页 |
·纹理影像坐标系的转换 | 第51-53页 |
·纹理图像纠正 | 第53-55页 |
5 倾斜影像在建筑物三维建模中的应用 | 第55-57页 |
·倾斜影像用于建模的技术优势 | 第55页 |
·SketchUp软件的特点 | 第55-56页 |
·建筑物的建模 | 第56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
6 结论与展望 | 第57-59页 |
·研究结论与创新点 | 第57-58页 |
·研究结论 | 第57-58页 |
·主要创新点 | 第58页 |
·研究展望 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
作者简历 | 第62-64页 |
学位论文数据集 | 第64页 |