| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·激光陀螺旋转调制寻北技术研究进展 | 第12-13页 |
| ·课题背景意义及研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究主要内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 系统建模及基于Kalman滤波的寻北算法分析 | 第16-34页 |
| ·坐标系定义及变换 | 第16-20页 |
| ·常用坐标系定义 | 第16-18页 |
| ·姿态矩阵计算 | 第18页 |
| ·C_8~8的求解方法 | 第18-19页 |
| ·陀螺敏感轴与转台平面夹角及gbC求解方法 | 第19-20页 |
| ·系统误差状态方程 | 第20-23页 |
| ·姿态误差方程与速度误差方程 | 第20-21页 |
| ·误差方程的状态空间形式 | 第21-23页 |
| ·基于Kalman滤波的寻北算法 | 第23-27页 |
| ·粗对准算法原理 | 第23-25页 |
| ·Kalman滤波精对准原理 | 第25-27页 |
| ·Kalman滤波快速性分析 | 第27-28页 |
| ·实验验证及结果分析 | 第28-33页 |
| ·Kalman滤波多位置实验 | 第29-31页 |
| ·Kalman滤波单位置实验 | 第31-32页 |
| ·Kalman滤波快速性分析实验 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于虚拟陀螺原理的寻北算法研究 | 第34-44页 |
| ·虚拟陀螺寻北算法原理 | 第34-35页 |
| ·虚拟陀螺寻北算法实现 | 第35-37页 |
| ·实验验证及结果分析 | 第37-43页 |
| ·采用单陀螺的虚拟陀螺寻北实验 | 第38-42页 |
| ·采用单陀螺的虚拟陀螺寻北快速性分析实验 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于分时多位置测量原理的寻北算法研究 | 第44-62页 |
| ·分时多位置测量寻北算法原理及误差特性分析 | 第44-48页 |
| ·单陀螺寻北算法原理 | 第44-45页 |
| ·双陀螺寻北算法原理 | 第45-46页 |
| ·分时多位置测量寻北算法误差特性分析 | 第46-48页 |
| ·分时多位置测量寻北算法实现 | 第48-50页 |
| ·实验验证及结果分析 | 第50-61页 |
| ·采用单陀螺的分时多位置测量寻北实验 | 第51-55页 |
| ·采用双陀螺的分时多位置测量寻北实验 | 第55-59页 |
| ·分时多位置测量原理快速性分析实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于正弦波正交检测技术寻北算法研究 | 第62-82页 |
| ·惯性器件输出模型 | 第62-64页 |
| ·正交检测寻北方案 | 第64-72页 |
| ·正交检测寻北方案设计 | 第64页 |
| ·正交检测寻北算法理论分析与推导 | 第64-70页 |
| ·基于双子样的数值积分方法 | 第70-71页 |
| ·方向敏感误差分析 | 第71-72页 |
| ·实验验证及结果分析 | 第72-81页 |
| ·单陀螺单加速度计正交检测实验 | 第73-75页 |
| ·双陀螺单加速度计正交检测实验 | 第75-78页 |
| ·三陀螺单加速度计正交检测实验 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·论文总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 作者在学习期间取得的学术成果 | 第89页 |