立体校正和立体匹配算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 引言	第10-18页
·研究背景	第10-12页
·立体视觉的研究现状	第12-15页
·研究目标和内容	第15-16页
·论文结构安排	第16-17页
·本章小结	第17-18页
第2章 双目立体视觉系统	第18-29页
·引言	第18页
·双目立体视觉系统组成	第18-20页
·摄像机模型	第20-23页
·双目立体视觉模型	第23-25页
·一般的双目立体视觉模型	第23-24页
·平行摄像机系统模型和汇聚摄像机系统模型	第24-25页
·双目立体视觉的体系结构	第25-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 立体校正算法研究	第29-43页
·引言	第29-30页
·立体校正算法	第30-32页
·传统的立体校正算法	第30-31页
·改进的立体校正算法	第31-32页
·立体校正算法的实施	第32-40页
·程序设计流程	第32-33页
·基于VB 的算法实施	第33-40页
·实验结果	第40-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 加权亮度立体匹配算法	第43-54页
·引言	第43-44页
·加权立体匹配算法	第44-47页
·亮度加权绝对误差和算法	第45-46页
·算法实施	第46-47页
·实验评价	第47-53页
·本章小结	第53-54页
结论与展望	第54-56页
参考文献	第56-60页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文	第60-61页
致谢	第61页