惯性测量组合温度漂移误差补偿技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状总结 | 第11-17页 |
| ·MEMS惯性器件及MIMU发展概况 | 第11-15页 |
| ·MEMS惯性器件及MIMU温度漂移补偿研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目的及工作安排 | 第17-19页 |
| 2 MIMU温度漂移影响机理分析 | 第19-36页 |
| ·MIMU的组成及简介 | 第19-20页 |
| ·陀螺仪的工作原理 | 第20-25页 |
| ·陀螺仪基本结构及原理分析 | 第20-23页 |
| ·陀螺仪的运动分析 | 第23-25页 |
| ·加速度计工作原理 | 第25-29页 |
| ·加速度计基本结构及原理分析 | 第25-27页 |
| ·加速度计的运动分析 | 第27-29页 |
| ·陀螺仪的温度误差机理分析 | 第29-33页 |
| ·温度对谐振频率的影响 | 第29-31页 |
| ·温度对品质因数的影响 | 第31-32页 |
| ·温度对陀螺仪机械灵敏度的影响 | 第32-33页 |
| ·温度对其它材料性能的影响 | 第33页 |
| ·加速度计温度漂移误差机理分析 | 第33-35页 |
| ·加速度计零偏的温度误差机理分析 | 第33-34页 |
| ·加速度计标度因数的温度误差机理分析 | 第34-35页 |
| ·MIMU温度误差表现形式 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 MIMU测量误差标定与分析 | 第36-46页 |
| ·MIMU的误差分析和数学模型 | 第36-38页 |
| ·MIMU加速度计的误差数学模型 | 第36-37页 |
| ·MIMU陀螺仪的误差数学模型 | 第37-38页 |
| ·试验方案设计 | 第38-41页 |
| ·位置试验 | 第38-41页 |
| ·速率试验 | 第41页 |
| ·试验结果分析与处理 | 第41-44页 |
| ·温度传感器的标定 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 MIMU温度特性研究及补偿 | 第46-64页 |
| ·试验条件 | 第46-47页 |
| ·重复性测试 | 第47-49页 |
| ·温度补偿方案设计 | 第49-51页 |
| ·系统辨识 | 第49-50页 |
| ·补偿思想 | 第50-51页 |
| ·MIMU温度特性测试与标定 | 第51-52页 |
| ·试验数据分析与补偿 | 第52-63页 |
| ·加速度测量的误差建模及补偿 | 第52-58页 |
| ·角速率测量的误差建模及补偿 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·全文研究总结 | 第64-65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
