| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·关键技术的发展及现状（上位机监控、数据传输、下位机控制） | 第10-13页 |
| ·城市供水网监控软件发展现状 | 第11-12页 |
| ·城市供水网深井水泵变频控制技术的发展现状 | 第12页 |
| ·城市供水网监控无线数据传输方式的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究目的及主要工作 | 第13-15页 |
| ·课题的主要研究目的 | 第13-14页 |
| ·课题完成的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第15-19页 |
| ·城市供水网深井水源的远程监测控制系统构成 | 第15-16页 |
| ·基于LabVIEW的上位机监控软件方案 | 第16页 |
| ·基于STM32F103ZET嵌入式的下位机硬件方案 | 第16-17页 |
| ·基于数传电台的数据通信方案 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统PID控制器设计 | 第19-31页 |
| ·PID控制的介绍 | 第19页 |
| ·PID控制器的设计 | 第19-23页 |
| ·PID控制的算法 | 第19-20页 |
| ·供水网蓄水池水泵供水对象数学模型建立 | 第20-23页 |
| ·供水网蓄水池深井水泵组控制方案设计 | 第23页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK环境深井水泵电机的PID控制器仿真试验 | 第23-29页 |
| ·SIMULINK环境下的建模 | 第23-24页 |
| ·PID参数整定与仿真 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 4 系统上位机监控软件的实现 | 第31-39页 |
| ·基于LabVIEW虚拟仪器的上位机 | 第31-32页 |
| ·基于LabVIEW监控软件前面板设计 | 第32-34页 |
| ·基于LabVIEW监控软件程序框图 | 第34-38页 |
| ·PID控制函数 | 第34-35页 |
| ·DAQmx数据采集 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 系统下位机控制的设计 | 第39-51页 |
| ·基于嵌入式技术的下位机 | 第39-40页 |
| ·基于STM32F103ZET嵌入式系统设计 | 第40-42页 |
| ·嵌入式的最小系统 | 第40-41页 |
| ·RS232串口通信模块 | 第41-42页 |
| ·基于STM32F103ZET嵌入式系统程序设计 | 第42-47页 |
| ·水泵电机电压、水压监测程序模块 | 第44页 |
| ·水泵电机变频调速模块 | 第44-45页 |
| ·嵌入式系统的主要功能函数 | 第45-47页 |
| ·嵌入式系统调试 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 6 城市供水网深井水源远程监测控制系统模拟实验 | 第51-55页 |
| ·德普施双容水箱试验台 | 第51-52页 |
| ·系统的模拟仿真实验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 附录A | 第63-65页 |
| 附录B | 第65-75页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第75页 |
| 参加项目 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
