基于ARM的相对移动目标跟踪的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-11页 |
| ·研究的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·目标检测与跟踪研究发展与现状 | 第7-9页 |
| ·研究难点 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 固定场景的分析 | 第11-26页 |
| ·综述 | 第11页 |
| ·固定背景的分析 | 第11页 |
| ·三种运动目标检测方法比较 | 第11-25页 |
| ·帧间差分法 | 第11-16页 |
| ·背景差分法 | 第16-21页 |
| ·光流法（Optical Flow） | 第21-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 相对移动场景的分析 | 第26-46页 |
| ·背景库特征法 | 第26-35页 |
| ·组合背景差分法 | 第27-29页 |
| ·图像拼接与背景差分 | 第29-35页 |
| ·随机运动背景的研究 | 第35-45页 |
| ·基于图像灰度的匹配算法 | 第36-42页 |
| ·基于图像特征的匹配方法 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 跟踪算法的研究与改进 | 第46-57页 |
| ·基于SURF算法的背景运动补偿法 | 第46-50页 |
| ·背景运动参数建模与背景估计 | 第46-49页 |
| ·背景运动补偿 | 第49-50页 |
| ·基于改进的Cam Shift跟踪算法 | 第50-53页 |
| ·Cam Shift算法原理 | 第50-51页 |
| ·改进的Cam Shift算法 | 第51-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-57页 |
| 第5章 硬件平台的搭建与实现 | 第57-68页 |
| ·硬件平台介绍 | 第57-60页 |
| ·视频数据采集——USB Host接口 | 第58页 |
| ·串口模块 | 第58-59页 |
| ·液晶显示模块 | 第59-60页 |
| ·DM9000AE以太网接口模块 | 第60页 |
| ·系统搭建 | 第60-63页 |
| ·系统总体框图 | 第60-62页 |
| ·NFS网络文件系统 | 第62-63页 |
| ·Open CV库概述与移植 | 第63-64页 |
| ·Open CV库概述 | 第63页 |
| ·Open CV库嵌入式平台移植 | 第63-64页 |
| ·整体框架的实现与结果分析 | 第64-66页 |
| ·测试方法 | 第64页 |
| ·跟踪结果展示与分析 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| ·实现难点 | 第66-67页 |
| ·本设计创新点 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
