机载单站无源定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·现有单站无源定位跟踪技术评述 | 第11-13页 |
| ·定位体制 | 第12页 |
| ·可观测性分析 | 第12-13页 |
| ·定位模型 | 第13页 |
| ·滤波算法 | 第13页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 机载单站无源定位原理 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·单站无源定位系统中的常用坐标系及其转换 | 第15-19页 |
| ·地心坐标系 | 第15-16页 |
| ·地固坐标系 | 第16页 |
| ·载机地理坐标系 | 第16页 |
| ·载机机体坐标系 | 第16-18页 |
| ·天线坐标系 | 第18-19页 |
| ·基于相位差变化率的单站无源定位原理 | 第19-26页 |
| ·定位原理 | 第19-23页 |
| ·可观测性分析 | 第23-26页 |
| ·基于多普勒频率变化率的单站无源定位原理 | 第26-29页 |
| ·定位原理 | 第26-27页 |
| ·可观测性分析 | 第27-29页 |
| ·改进的机载单站无源定位方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 目标单次测量定位算法及精度分析 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·机载单站无源定位模型的建立 | 第31-34页 |
| ·坐标变换 | 第31-33页 |
| ·定位模型 | 第33-34页 |
| ·单次定位误差分析 | 第34-45页 |
| ·单次定位原理 | 第34-35页 |
| ·定位精度的表示方法 | 第35-36页 |
| ·定位误差分析 | 第36-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 机载单站无源定位跟踪算法 | 第47-69页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·最优滤波估计与克拉美劳下界分析 | 第47-49页 |
| ·最优滤波估计 | 第47-48页 |
| ·克拉美劳下界分析 | 第48-49页 |
| ·归一化误差 | 第49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法及其衍生算法 | 第49-53页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第50-51页 |
| ·迭代扩展卡尔曼滤波 | 第51页 |
| ·修正增益扩展卡尔曼滤波 | 第51-52页 |
| ·修正协方差扩展卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| ·Sigma点卡尔曼滤波算法 | 第53-62页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第53-56页 |
| ·中心差分卡尔曼滤波算法 | 第56-58页 |
| ·平方根Sigma点卡尔曼滤波算法 | 第58-60页 |
| ·改进的平方根Sigma点卡尔曼滤波算法 | 第60-62页 |
| ·数值仿真实验和分析 | 第62-67页 |
| ·不同观测精度下的滤波算法比较 | 第62-65页 |
| ·不同观测量对滤波性能的影响 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
