| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 主要符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·虚拟装配技术 | 第8-9页 |
| ·虚拟装配系统的分类 | 第8-9页 |
| ·虚拟装配技术的应用 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·课题研究目的意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 齿轮减速器三维 VRML 参数化模型的建立 | 第15-23页 |
| ·齿轮减速器零件的参数化建模方法 | 第15页 |
| ·使用 VRML 建立齿轮减速器零件三维参数化模型 | 第15-19页 |
| ·使用 JavaScript 与 VRML 实现零件参数化原理 | 第15-17页 |
| ·三维 VRML 参数化模型的实现 | 第17-19页 |
| ·基于 solidworks 建立齿轮减速器零件三维 VRML 参数化模型 | 第19-22页 |
| ·solidWorks 软件的二次开发机制 | 第19-20页 |
| ·齿轮减速器零件三维 VRML 参数化模型的实现 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 VRML 的虚拟装配和碰撞检测 | 第23-33页 |
| ·装配层次划分 | 第23-24页 |
| ·虚拟装配过程的实现 | 第24-26页 |
| ·基于轴线的快速装配定位 | 第24页 |
| ·VRML 装配过程的实现 | 第24-26页 |
| ·模型碰撞检测 | 第26-29页 |
| ·碰撞检测的要求 | 第26页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第26-29页 |
| ·基于物体空间的碰撞检测实例 | 第29-32页 |
| ·轴和轴承的碰撞检测 | 第29-31页 |
| ·上箱体和下箱体的碰撞检测 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于遗传算法的装配路径规划 | 第33-45页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第33-37页 |
| ·遗传算法的优点 | 第33页 |
| ·遗传算法的编码方法 | 第33-34页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第34-36页 |
| ·适应度函数 | 第36页 |
| ·控制参数的选择 | 第36-37页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第37页 |
| ·基于遗传算法进行装配路径优化 | 第37-39页 |
| ·装配路径规划的研究条件 | 第37页 |
| ·用遗传算法进行路径规划的步骤 | 第37-38页 |
| ·路径编码 | 第38-39页 |
| ·适应度函数 | 第39页 |
| ·装配路径规划实例 | 第39-44页 |
| ·修正减速器外形 | 第39-40页 |
| ·装配路径曲线拟合方式 | 第40-41页 |
| ·运算结果和仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 虚拟装配平台的建立 | 第45-52页 |
| ·平台主要功能模块 | 第45-46页 |
| ·虚拟装配平台运行实例 | 第46-51页 |
| ·用户登录界面 | 第46页 |
| ·平台主界面及装配演示图 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
