| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·受约束弹性杆力学的研究背景 | 第9-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第13-15页 |
| ·研究目的 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-21页 |
| ·弹性杆Kirchhoff方程的建立 | 第15-18页 |
| ·弹性杆平衡方程的矢量形式 | 第15-16页 |
| ·弹性杆的Kirchhoff方程 | 第16-18页 |
| ·挠性线方程的建立 | 第18-21页 |
| ·挠性线的笛卡儿坐标表示 | 第18-19页 |
| ·挠性线的柱坐标表示 | 第19-21页 |
| 第3章 考虑摩擦时受圆柱面约束弹性杆的平衡 | 第21-48页 |
| ·受圆柱面约束弹性杆的平衡方程 | 第21-30页 |
| ·平衡方程的建立 | 第21-27页 |
| ·方程的无量纲化 | 第27-28页 |
| ·圆柱面约束下的弹性杆的位形描述 | 第28-30页 |
| ·光滑接触时,受圆柱面约束弹性杆的平衡 | 第30-36页 |
| ·光滑接触时,受圆柱面约束弹性杆的平衡方程 | 第30页 |
| ·平衡方程的解析积分 | 第30-33页 |
| ·螺旋杆解的存在条件 | 第33页 |
| ·平衡方程的数值积分 | 第33-36页 |
| ·弹性螺旋杆的摩擦平衡分析 | 第36-43页 |
| ·弹性杆与圆柱面不滑动的条件 | 第36-37页 |
| ·情形一：章动角和自转角的二阶导数为常值 | 第37-38页 |
| ·情形二：章动角的一阶导数和自转角的二阶导数为常值 | 第38-39页 |
| ·情形三：不计摩擦力矩 | 第39-41页 |
| ·情形四：弹性杆沿其轴向有滑动趋势 | 第41-42页 |
| ·情形五：运动趋势保持常值章动角 | 第42-43页 |
| ·考虑摩擦时,受圆柱面约束弹性杆的数值解 | 第43-47页 |
| ·弹性杆沿其轴向有滑动趋势时,受圆柱面约束弹性杆的平衡 | 第43-45页 |
| ·弹性杆沿其周向有滑动趋势时,受圆柱面约束弹性杆的平衡 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第4章 弹性杆-圆柱体缠绕系统的平衡 | 第48-55页 |
| ·研究意义 | 第48页 |
| ·弹性杆-圆柱体缠绕系统平衡方程的建立 | 第48-50页 |
| ·平衡方程的求解 | 第50-54页 |
| ·受圆柱面约束弹性杆平衡方程的解析积分 | 第50-51页 |
| ·圆柱体的平衡方程 | 第51-52页 |
| ·平衡方程的特解 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第63页 |
