| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-18页 |
| ·三维人体重建技术 | 第10-13页 |
| ·Kinect 深度相机 | 第13-15页 |
| ·基于 Kinect 的三维重建的研究现状 | 第15-16页 |
| ·人体尺寸测量技术及研究现状 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要工作及章节安排 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基于单台 KINECT 的局部人体实时重建 | 第19-30页 |
| ·KINECT 扫描范围 | 第19-20页 |
| ·点云和 PCD 格式 | 第20-21页 |
| ·三维实时重建 | 第21-26页 |
| ·深度图像成像原理 | 第21-22页 |
| ·深度数据采集 | 第22-23页 |
| ·三维重建流程 | 第23-26页 |
| ·实验结果 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于两台 KINECT 的完整人体重建 | 第30-41页 |
| ·系统设置 | 第30-31页 |
| ·数据处理流程 | 第31-32页 |
| ·点云配准 | 第32-39页 |
| ·点云去噪 | 第32-34页 |
| ·调整 | 第34-38页 |
| ·ICP 点云配准 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于三维点云的人体尺寸测量方法 | 第41-46页 |
| ·尺寸测量原理 | 第41-44页 |
| ·构建 kd-tree | 第41-42页 |
| ·邻接点搜索 | 第42页 |
| ·构建图 | 第42-43页 |
| ·最短路径算法 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结和展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 附录 | 第53-54页 |
| 详细摘要 | 第54-57页 |