| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·图像匹配研究现状 | 第8页 |
| ·论文的主要内容与框架结构 | 第8-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第8-10页 |
| ·本文的框架结构 | 第10-11页 |
| 第2章 相机标定技术 | 第11-19页 |
| ·相机成像模型及相机标定参数解算 | 第11-13页 |
| ·相机成像模型 | 第11-12页 |
| ·相机标定参数解算 | 第12-13页 |
| ·基于 MATLAB 与 OPENCV 标定过程详解 | 第13-15页 |
| ·相机成像模型 MATLAB 标定 | 第13-14页 |
| ·OPENCV 相机标定 | 第14-15页 |
| ·影响相机标定效果因素 | 第15页 |
| ·相机标定改进 | 第15-18页 |
| ·环境控制 | 第15-18页 |
| ·改进像机标定 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 宽基线建筑物抗重复特征影像匹配 | 第19-35页 |
| ·仿射不变算子简介 | 第19-22页 |
| ·SIFT 算法 | 第19-20页 |
| ·MSERs 算法 | 第20-21页 |
| ·ASIFT 算法 | 第21-22页 |
| ·仿射不变算子的适用性研究 | 第22-26页 |
| ·仿射不变算子的适用性研究的意义 | 第22-23页 |
| ·仿射不变算子对仿射变换程度不同的影像效果研究 | 第23-24页 |
| ·仿射不变算子对宽基线建筑物影像匹配研究 | 第24-26页 |
| ·改进的 SIFT 宽基线抗重复特征匹配 | 第26-33页 |
| ·SIFT 算法对建筑物影像匹配缺陷分析 | 第26-27页 |
| ·改进的 SIFT 宽基线抗重复特征匹配理论剖析 | 第27-29页 |
| ·改进的 SIFT 宽基线抗重复特征匹配算法流程 | 第29-32页 |
| ·宽基线抗重复特征匹配实现 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 基于建筑物结构的密集点云生成 | 第35-49页 |
| ·密集匹配内容 | 第35-39页 |
| ·密集匹配基础理论 | 第35-37页 |
| ·密集匹配扩散策略 | 第37页 |
| ·密集匹配流程 | 第37-39页 |
| ·基于建筑物结构的密集匹配 | 第39-44页 |
| ·Canny 边缘检测 | 第40-41页 |
| ·基于建筑物结构的格网区域增长算法 | 第41-44页 |
| ·三维点云生成 | 第44-48页 |
| ·单独像对像对定向 | 第44-46页 |
| ·模型点坐标计算 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 结论 | 第49页 |
| 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |