基于矢量潜标网络的水下目标定位系统关键技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·项目研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·基本原理 | 第10页 |
| ·定位种类 | 第10-11页 |
| ·声纳浮标系统 | 第11-15页 |
| ·浮标组成 | 第11-12页 |
| ·锚系模式 | 第12-13页 |
| ·主动浮标 | 第13页 |
| ·被动浮标 | 第13-14页 |
| ·最新技术以及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·使用需求分析 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 水中舰船目标噪声 | 第17-22页 |
| ·辐射噪声产生机理 | 第17-19页 |
| ·舰船辐射噪声源 | 第17-18页 |
| ·机械噪声、螺旋桨噪声的分布和频率、航速的关系 | 第18-19页 |
| ·各种噪声的数学模型 | 第19-21页 |
| ·长周期高斯白噪声 | 第19-20页 |
| ·连续谱噪声 | 第20页 |
| ·线谱模型 | 第20-21页 |
| ·噪声调制 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 测距法抗多途效应与时延估计技术 | 第22-41页 |
| ·多途效应对测距的影响 | 第22-23页 |
| ·多途信道影响抑制方法 | 第23-24页 |
| ·硬件法 | 第23页 |
| ·软件自动判别法 | 第23-24页 |
| ·高精度时延测量技术研究 | 第24-40页 |
| ·利用目标运动辐射的宽带信号进行时延估计 | 第24-31页 |
| ·计算机仿真 | 第31-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 声速修正技术 | 第41-51页 |
| ·声速对声线传播的影响 | 第41-43页 |
| ·基于声速剖面的声线跟踪 | 第43-50页 |
| ·基于层内常声速假设的声线跟踪 | 第43-44页 |
| ·基于层内常梯度假设的声线跟踪 | 第44-47页 |
| ·定位系统声线跟踪算法流程 | 第47-48页 |
| ·试验数据处理 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 矢量潜标系统硬件实现方案 | 第51-78页 |
| ·硬件结构模块 | 第51-52页 |
| ·低频放大板 | 第52-61页 |
| ·设计要求 | 第52-53页 |
| ·系统原理 | 第53-54页 |
| ·电路各部分原理说明 | 第54-59页 |
| ·信号定义 | 第59-61页 |
| ·检测设备开发 | 第61-70页 |
| ·设备开发简介 | 第61页 |
| ·检测设备的组织结构 | 第61-62页 |
| ·FPGA逻辑设计 | 第62-66页 |
| ·软件与硬件接口设计 | 第66-67页 |
| ·测试结果 | 第67-70页 |
| ·数据采集及回放模块 | 第70-71页 |
| ·测频 | 第71页 |
| ·系统电源模块 | 第71页 |
| ·串口数据传输设计 | 第71-73页 |
| ·串口格式 | 第71-72页 |
| ·串口功能 | 第72页 |
| ·处理方案 | 第72页 |
| ·状态机的状态分析 | 第72-73页 |
| ·中断产生的时间分割 | 第73页 |
| ·PCI板 | 第73-77页 |
| ·板卡结构 | 第73-75页 |
| ·性能参数 | 第75页 |
| ·ADC板卡的硬件结构 | 第75页 |
| ·DSP功能电路 | 第75页 |
| ·ADC模块 | 第75-76页 |
| ·DAC模块 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |