基于矢量潜标网络的水下目标定位系统关键技术
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
·项目研究背景与意义 | 第10-11页 |
·概述 | 第10页 |
·基本原理 | 第10页 |
·定位种类 | 第10-11页 |
·声纳浮标系统 | 第11-15页 |
·浮标组成 | 第11-12页 |
·锚系模式 | 第12-13页 |
·主动浮标 | 第13页 |
·被动浮标 | 第13-14页 |
·最新技术以及发展趋势 | 第14-15页 |
·使用需求分析 | 第15页 |
·研究内容 | 第15-16页 |
·小结 | 第16-17页 |
第二章 水中舰船目标噪声 | 第17-22页 |
·辐射噪声产生机理 | 第17-19页 |
·舰船辐射噪声源 | 第17-18页 |
·机械噪声、螺旋桨噪声的分布和频率、航速的关系 | 第18-19页 |
·各种噪声的数学模型 | 第19-21页 |
·长周期高斯白噪声 | 第19-20页 |
·连续谱噪声 | 第20页 |
·线谱模型 | 第20-21页 |
·噪声调制 | 第21页 |
·小结 | 第21-22页 |
第三章 测距法抗多途效应与时延估计技术 | 第22-41页 |
·多途效应对测距的影响 | 第22-23页 |
·多途信道影响抑制方法 | 第23-24页 |
·硬件法 | 第23页 |
·软件自动判别法 | 第23-24页 |
·高精度时延测量技术研究 | 第24-40页 |
·利用目标运动辐射的宽带信号进行时延估计 | 第24-31页 |
·计算机仿真 | 第31-40页 |
·小结 | 第40-41页 |
第四章 声速修正技术 | 第41-51页 |
·声速对声线传播的影响 | 第41-43页 |
·基于声速剖面的声线跟踪 | 第43-50页 |
·基于层内常声速假设的声线跟踪 | 第43-44页 |
·基于层内常梯度假设的声线跟踪 | 第44-47页 |
·定位系统声线跟踪算法流程 | 第47-48页 |
·试验数据处理 | 第48-50页 |
·小结 | 第50-51页 |
第五章 矢量潜标系统硬件实现方案 | 第51-78页 |
·硬件结构模块 | 第51-52页 |
·低频放大板 | 第52-61页 |
·设计要求 | 第52-53页 |
·系统原理 | 第53-54页 |
·电路各部分原理说明 | 第54-59页 |
·信号定义 | 第59-61页 |
·检测设备开发 | 第61-70页 |
·设备开发简介 | 第61页 |
·检测设备的组织结构 | 第61-62页 |
·FPGA逻辑设计 | 第62-66页 |
·软件与硬件接口设计 | 第66-67页 |
·测试结果 | 第67-70页 |
·数据采集及回放模块 | 第70-71页 |
·测频 | 第71页 |
·系统电源模块 | 第71页 |
·串口数据传输设计 | 第71-73页 |
·串口格式 | 第71-72页 |
·串口功能 | 第72页 |
·处理方案 | 第72页 |
·状态机的状态分析 | 第72-73页 |
·中断产生的时间分割 | 第73页 |
·PCI板 | 第73-77页 |
·板卡结构 | 第73-75页 |
·性能参数 | 第75页 |
·ADC板卡的硬件结构 | 第75页 |
·DSP功能电路 | 第75页 |
·ADC模块 | 第75-76页 |
·DAC模块 | 第76-77页 |
·小结 | 第77-78页 |
第六章 结论 | 第78-79页 |
参考文献 | 第79-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |