| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·滚齿机及其数控系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外发展现状 | 第12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·研究的内容及工作安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 圆柱齿轮滚齿加工直接驱动方案设计及数学建模 | 第17-25页 |
| ·圆柱齿轮滚齿的加工原理 | 第17-18页 |
| ·圆柱齿轮滚齿机传动链设计 | 第18页 |
| ·圆柱齿轮滚齿实验机床的结构设计和刀具的选择 | 第18-21页 |
| ·圆柱齿轮滚齿实验机床的结构设计 | 第18-20页 |
| ·圆柱齿轮滚刀的选择 | 第20-21页 |
| ·圆柱齿轮滚齿机驱动控制设计 | 第21页 |
| ·圆柱齿轮滚齿机电机直接驱动各个轴脉冲数的计算 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 圆柱齿轮滚齿机数控系统的硬件与通信设计 | 第25-39页 |
| ·圆柱齿轮滚齿机数控系统的分类及特点 | 第25-27页 |
| ·非全功能的圆柱齿轮滚齿机数控系统的特点 | 第25页 |
| ·全功能的圆柱齿轮滚齿机数控系统的特点 | 第25-27页 |
| ·圆柱齿轮滚齿机数控系统硬件的设计 | 第27-29页 |
| ·基于 PC+DSP 圆柱齿轮滚齿数控系统的指导思想 | 第27页 |
| ·TMS320F2812 DSP 芯片的简介 | 第27-28页 |
| ·F2812 芯片的功能及特点 | 第28-29页 |
| ·圆柱齿轮滚齿机数控系统的硬件总体结构设计 | 第29-31页 |
| ·PC 机与 CAN 总线之间的通信设计 | 第31-35页 |
| ·CAN 总线简介 | 第31-32页 |
| ·CAN 协议转换卡的硬件设计 | 第32-33页 |
| ·CAN 协议转换卡的软件设计 | 第33-35页 |
| ·CAN 总线与 F2812DSP 芯片之间的通信设计 | 第35-38页 |
| ·F2812 内嵌 CAN 模块的构成和功能 | 第35-37页 |
| ·F2812DSP 与 CAN 总线之间的电路设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 圆柱齿轮滚齿机伺服控制系统的设计 | 第39-51页 |
| ·滚齿机伺服控制系统的硬件选配 | 第39页 |
| ·同步交流伺服电机的结构及其工作的原理 | 第39-41页 |
| ·滚齿机驱动电机转矩关系的确定 | 第41-43页 |
| ·滚齿机驱动电机的 PWM 调速控制 | 第43-46页 |
| ·电机 PWM 调速控制的原理 | 第43-45页 |
| ·电机 PWM 调速控制的速度反馈 | 第45-46页 |
| ·滚齿机驱动电机的 PWM 调速实验 | 第46-49页 |
| ·电机的 PWM 调速实验的硬件设计 | 第46-47页 |
| ·电机的 PWM 调速实验的程序设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 圆柱齿轮滚齿机数控系统的软件设计 | 第51-59页 |
| ·圆柱齿轮滚齿机数控系统软件设计的要求 | 第51页 |
| ·软件系统的开发工具 | 第51-52页 |
| ·圆柱齿轮滚齿机数控系统软件的结构设计 | 第52-53页 |
| ·圆柱齿轮滚齿机软件系统控制过程的分析 | 第53-55页 |
| ·软件模块的设计 | 第55-58页 |
| ·用户操作模块的开发 | 第55-56页 |
| ·加工参数输入模块的开发 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 圆柱齿轮滚齿机数控系统的实验分析 | 第59-69页 |
| ·圆柱齿轮滚齿加工精度要求及代码提取流程分析 | 第59-60页 |
| ·圆柱齿轮滚齿加工精度的要求 | 第59页 |
| ·圆柱齿轮滚齿加工代码提取流程 | 第59-60页 |
| ·圆柱齿轮滚齿加工代码的提取 | 第60-66页 |
| ·加工代码的编辑与实验调试 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77页 |
