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曲柄群驱动装置虚拟样机研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
1 绪论第10-16页
   ·课题的提出及意义第10-11页
   ·曲柄群驱动装置简介第11页
   ·国内外相关问题研究现状第11-13页
     ·国外现状第12页
     ·国内现状第12-13页
   ·研究内容、目标、方法和技术路线第13-16页
     ·研究内容及目标第13-14页
     ·研究方法和技术路线第14-16页
2 曲柄群驱动装置系列化研究与设计第16-32页
   ·曲柄群驱动装置的特点第16页
   ·系列化设计的简介第16-17页
   ·系列化设计的方法第17-18页
   ·曲柄群驱动装置系列化设计思路第18页
   ·曲柄群驱动装置的结构设计第18-31页
     ·基本参数的选择第18-20页
     ·机构的结构设计第20-31页
   ·本章小结第31-32页
3 曲柄转动惯量计算与梯形曲柄的分析第32-42页
   ·三种曲柄的转动惯量计算第32-36页
     ·转动惯量的定义第32页
     ·转动惯量的计算第32页
     ·曲柄转动惯量的计算第32-36页
   ·梯形曲柄弹性环节的挠度计算第36-38页
     ·分析弹簧板的作用第36-37页
     ·通过计算得出弹簧板的挠度第37-38页
   ·梯形曲柄弹性环节的变形分析第38-40页
     ·对弹簧板进行建模第38页
     ·梯形曲柄弹性环节的变形分析第38-40页
   ·本章小结第40-42页
4 曲柄群驱动装置的虚拟样机设计第42-66页
   ·虚拟样机设计的步骤第42-43页
   ·样机设计软件的选择第43页
   ·模块化的机构设计第43-52页
     ·参数的选取第43-44页
     ·模块化的结构设计第44-52页
   ·曲柄群虚拟样机的装配与仿真第52-65页
     ·辅助部件的设计第52-58页
     ·曲柄群虚拟样机的装配第58-60页
     ·曲柄群虚拟样机的运动仿真第60-65页
   ·本章小结第65-66页
5 总结和展望第66-68页
   ·研究总结第66页
   ·创新点第66-67页
   ·前景展望第67-68页
致谢第68-70页
参考文献第70-74页
攻读学位期间发表的学术论文目录第74-75页

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