煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·无轨胶轮车发展现状 | 第7-8页 |
| ·运动控制技术发展现状 | 第8-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 2 三相异步电机矢量控制原理 | 第13-26页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第13-21页 |
| ·三相异步电动机数学模型 | 第15-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-20页 |
| ·旋转坐标系中数学模型 | 第20-21页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制算法 | 第21-23页 |
| ·直接磁场定向 | 第23-25页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第23-24页 |
| ·转子磁链电压模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 矢量控制算法建模与仿真 | 第26-35页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第26-31页 |
| ·矢量控制模块 | 第26-27页 |
| ·坐标转换模块 | 第27页 |
| ·磁通观测器模块 | 第27-28页 |
| ·转矩计算模块 | 第28页 |
| ·异步电机与逆变器模块 | 第28-29页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第29-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 驱动控制系统硬件选型和软件设计 | 第35-57页 |
| ·无轨胶轮电动车基本结构 | 第35-36页 |
| ·驱动系统主回路参数确定 | 第36-41页 |
| ·电机类型和功率确定 | 第36-38页 |
| ·蓄电池容量及型号确定 | 第38-40页 |
| ·IPM 选择 | 第40-41页 |
| ·运动控制器总体结构 | 第41-42页 |
| ·控制器型号确定 | 第42-44页 |
| ·TMS320F2812 芯片 | 第42-43页 |
| ·TMS320F2812 外设 | 第43-44页 |
| ·运动检测系统 | 第44-47页 |
| ·电流和电压检测电路 | 第45-46页 |
| ·转速检测电路 | 第46-47页 |
| ·驱动控制系统软件设计 | 第47-56页 |
| ·ADC 采样模块 | 第49-50页 |
| ·转速采样模块 | 第50-51页 |
| ·PI 调节器模块 | 第51-52页 |
| ·转子磁链位置计算模块 | 第52-53页 |
| ·坐标变换模块 | 第53页 |
| ·电流滞环跟踪 PWM 模块 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统调试及结果 | 第57-61页 |
| ·试验台搭建 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| ·实验与仿真结果比较 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
