运动食品机器视觉的识别与定位技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·机器视觉研究现状 | 第10-11页 |
| ·机器视觉应用 | 第11-15页 |
| ·机器视觉的工业应用 | 第12-13页 |
| ·机器视觉的医学应用 | 第13-14页 |
| ·机器视觉的导航应用 | 第14页 |
| ·机器视觉的航天应用 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 2 自动分拣机器视觉系统总体设计 | 第16-26页 |
| ·机器人自动分拣系统 | 第16-17页 |
| ·机器视觉系统组成 | 第17-18页 |
| ·机器视觉系统硬件选型 | 第18-22页 |
| ·光源 | 第18-19页 |
| ·工业高速相机 | 第19-21页 |
| ·工业控制计算机 | 第21-22页 |
| ·视觉系统软件总体设计 | 第22-25页 |
| ·软件框架 | 第22页 |
| ·机器视觉软件设计要点 | 第22-23页 |
| ·机器视觉软件体系 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 典型食品的特征提取算法研究 | 第26-36页 |
| ·典型食品的分类 | 第26-27页 |
| ·典型食品图像的特征提取算法 | 第27-33页 |
| ·矩形图像的几何特征提取 | 第28-29页 |
| ·圆形图像的特征提取 | 第29-30页 |
| ·椭圆图像的特征提取 | 第30-31页 |
| ·非规则图像的几何特征提取算法 | 第31-33页 |
| ·坐标转换 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 典型食品的图像预处理 | 第36-42页 |
| ·图像增强 | 第36-38页 |
| ·直方图均衡化 | 第36-37页 |
| ·灰度阂值变化 | 第37-38页 |
| ·图像平滑 | 第38-39页 |
| ·边缘检测 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 机器视觉软件开发 | 第42-56页 |
| ·软件的开发平台 | 第42-43页 |
| ·Visual Studio 2008 | 第42页 |
| ·OpenCV | 第42页 |
| ·Sherlock机器视觉软件包 | 第42-43页 |
| ·机器视觉软件体系结构 | 第43-44页 |
| ·软件二次开发流程 | 第44-51页 |
| ·Sherlock与VC++的连接 | 第45页 |
| ·链接Sherlock采集图像 | 第45-46页 |
| ·图像采集控制 | 第46-47页 |
| ·Sherlock图像处理与数据传输 | 第47-48页 |
| ·数据的保存与读取 | 第48-50页 |
| ·VC++串口通讯 | 第50-51页 |
| ·实验验证 | 第51-54页 |
| ·图像处理实时性标定 | 第51-52页 |
| ·单个食品图像处理 | 第52-53页 |
| ·多个食品图像处理 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
