| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于麦克风阵列的声源定位方法 | 第12-14页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束形成的声源定位技术 | 第12-13页 |
| ·基于到达时间差(TDOA)的声源定位技术 | 第13页 |
| ·基于高分辨率谱估计的声源定位技术 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 阵列模型特征及 MUSIC 算法 | 第16-28页 |
| ·麦克风阵列信号模型 | 第16-20页 |
| ·远场、近场的划分 | 第16页 |
| ·远场声源定位模型 | 第16-20页 |
| ·麦克风阵列设计 | 第20-21页 |
| ·麦克风阵列的拓扑结构 | 第20页 |
| ·麦克风类型 | 第20-21页 |
| ·阵元的个数 | 第21页 |
| ·阵元间距 | 第21页 |
| ·MUSIC 算法 | 第21-27页 |
| ·协方差矩阵的特征分解 | 第21-22页 |
| ·MUSIC 算法的提出及基本原理 | 第22-24页 |
| ·MUSIC 算法的实现 | 第24-25页 |
| ·MUSIC 算法仿真 | 第25-27页 |
| ·本章总结 | 第27-28页 |
| 第3章 改进的 MUSIC 算法进行声源定位 | 第28-41页 |
| ·基于最大功率的频点定位 | 第28-33页 |
| ·三音哨的频谱特征及频点功率 | 第28-30页 |
| ·定位算法的选择 | 第30-32页 |
| ·定位算法的仿真分析 | 第32-33页 |
| ·结合免特征分解的声源定位算法 | 第33-35页 |
| ·改进的 MUSIC 算法实现过程及其仿真分析 | 第35-40页 |
| ·改进的 MUSIC 算法实现过程 | 第35页 |
| ·算法仿真分析 | 第35-37页 |
| ·改进的 MUSIC 算法在其他声源中的应用 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于 STM32 微处理器的声源定位系统 | 第41-55页 |
| ·系统的组成及实现原理 | 第41-42页 |
| ·系统的硬件设计 | 第42-46页 |
| ·麦克风阵列结构设计 | 第42-43页 |
| ·前置音频放大电路 | 第43-44页 |
| ·STM32F103RBT6 处理器最小系统设计 | 第44页 |
| ·串口通讯模块及显示模块 | 第44-45页 |
| ·硬件电路 PCB 制作 | 第45-46页 |
| ·系统的软件设计 | 第46-53页 |
| ·哨声检测 | 第46-52页 |
| ·哨声定位 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 声源定位系统实验及结果分析 | 第55-61页 |
| ·实验装置及声场环境 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| ·改进的 MUSIC 算法与广义互相关算法的定位结果分析 | 第56-57页 |
| ·改进的 MUSIC 算法总体实验过程 | 第57-59页 |
| ·不同角度定位实验结果 | 第59页 |
| ·误差分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |