| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10页 |
| ·直线电机概述及其控制策略 | 第10-14页 |
| ·直线电机的概述 | 第10-12页 |
| ·直线电机控制策略 | 第12-14页 |
| ·虚拟仪器在伺服系统控制中的应用 | 第14-16页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第14-15页 |
| ·CompactRIO 介绍 | 第15-16页 |
| ·本文主要结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁直线同步电机系统建模及矢量控制 | 第18-27页 |
| ·永磁直线同步电机的基本结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机的基本结构 | 第18页 |
| ·永磁直线同步电机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制系统 | 第19-23页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第23-25页 |
| ·d-q轴下的模型 | 第23-24页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制系统 | 第24-25页 |
| ·永磁直线同步电机系统中的干扰因素 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 滑模变结构控制 | 第27-38页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·传统滑模控制基本原理 | 第27-28页 |
| ·抖振问题的分析 | 第28页 |
| ·高阶滑模 | 第28-31页 |
| ·高阶滑动模态的定义 | 第29-30页 |
| ·高阶滑动模态在控制系统中的应用 | 第30-31页 |
| ·二阶滑模 | 第31-37页 |
| ·二阶滑模的定义 | 第31-32页 |
| ·二阶滑模控制的几种算法 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁直线同步电机的二阶滑模控制 | 第38-45页 |
| ·PMLSM 的滑模面设计 | 第38页 |
| ·控制律设计 | 第38-41页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·跟踪-微分器的设计 | 第39-41页 |
| ·在 LabVIEW 下建立系统仿真模型 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于 CompactRIO 的硬件在环系统实验研究 | 第45-52页 |
| ·硬件在环实验系统 | 第46-47页 |
| ·控制器的选型 | 第46-47页 |
| ·驱动器的的选型 | 第47页 |
| ·软件设计 | 第47-49页 |
| ·系统测试 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |