探月飞船跳跃式返回再入制导方法研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·研究背景 | 第14-16页 |
| ·国内外探月活动及计划 | 第14-15页 |
| ·跳跃式返回再入轨道简介 | 第15-16页 |
| ·跳跃式返回再入制导技术研究进展 | 第16-19页 |
| ·返回再入制导的基本情况 | 第16-17页 |
| ·“阿波罗”飞船的再入制导方法 | 第17-18页 |
| ·“成员探测飞行器”的再入制导方法 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 探月飞船返回再入数学模型 | 第21-36页 |
| ·坐标系及其转换 | 第21-24页 |
| ·坐标系定义 | 第21-22页 |
| ·坐标系间的转换 | 第22-24页 |
| ·返回再入三自由度数学模型 | 第24-33页 |
| ·飞船质心运动方程 | 第24-28页 |
| ·补充方程 | 第28-31页 |
| ·航程、纵程与横程的计算 | 第31-32页 |
| ·大气模型 | 第32-33页 |
| ·飞行器模型 | 第33页 |
| ·仿真任务条件及要求 | 第33-36页 |
| ·仿真任务条件及约束 | 第34页 |
| ·误差条件 | 第34-36页 |
| 第三章 跳跃式返回再入标准轨道设计 | 第36-57页 |
| ·标准轨道设计原理与方法 | 第36-38页 |
| ·半升力体飞行器控制原理 | 第36-37页 |
| ·标准轨道设计方法 | 第37-38页 |
| ·标准轨道的纵向设计方法 | 第38-42页 |
| ·再入轨道分段形式 | 第38页 |
| ·倾侧角剖面的分析与设计 | 第38-42页 |
| ·纵向迭代求解方法 | 第42页 |
| ·标准轨道的侧向设计方法 | 第42-51页 |
| ·大气层外横程漂移现象及原因分析 | 第42-47页 |
| ·侧向控制方法设计 | 第47-51页 |
| ·典型跳跃式再入轨道特性分析 | 第51-56页 |
| ·基本特性 | 第51-52页 |
| ·无扰动条件下的跳跃式轨道特性分析 | 第52-54页 |
| ·有扰动时轨道特性分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第四章 跳跃式返回再入标准轨道制导方法 | 第57-73页 |
| ·标准轨道再入制导律设计 | 第57-64页 |
| ·一次再入段制导律设计 | 第57-62页 |
| ·二次再入段制导律设计 | 第62-64页 |
| ·制导律的有效性和鲁棒性分析验证 | 第64-69页 |
| ·制导律有效性分析 | 第64-65页 |
| ·制导律鲁棒性分析 | 第65-69页 |
| ·制导律的航程适应性分析 | 第69-71页 |
| ·一次再入出口处误差对终端航程的影响 | 第69-70页 |
| ·制导律的航程适应性 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第五章 跳跃式返回再入组合制导方法 | 第73-87页 |
| ·制导律组合形式 | 第73-74页 |
| ·预测校正制导方法 | 第74-78页 |
| ·弹道快速预报 | 第74-76页 |
| ·迭代校正算法 | 第76-78页 |
| ·跳跃式再入组合制导律设计 | 第78-79页 |
| ·制导律有效性和鲁棒性分析 | 第79-83页 |
| ·制导律的有效性分析 | 第79-80页 |
| ·组合制导律的鲁棒性分析 | 第80-83页 |
| ·组合制导律航程适应性分析 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 第六章 结束语 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录一飞行器气动系数表 | 第94-95页 |
| 附录二：1000 组随机误差分布 | 第95-97页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第97页 |
