基于MIC的快速角点提取算法研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文内容和组织结构 | 第16-18页 |
| ·论文研究内容 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 相关技术 | 第18-39页 |
| ·Moravec算法 | 第19-22页 |
| ·算法介绍 | 第19-20页 |
| ·算法步骤 | 第20-21页 |
| ·实验结果及分析 | 第21-22页 |
| ·Harris算法 | 第22-25页 |
| ·算法介绍 | 第22-24页 |
| ·算法步骤 | 第24页 |
| ·实验结果及分析 | 第24-25页 |
| ·SUSAN算法 | 第25-29页 |
| ·算法介绍 | 第25-27页 |
| ·算法步骤 | 第27-28页 |
| ·实验结果及分析 | 第28-29页 |
| ·MIC-4邻域算法 | 第29-34页 |
| ·算法介绍 | 第29-33页 |
| ·算法步骤 | 第33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-34页 |
| ·MIC-8邻域算法 | 第34-38页 |
| ·算法介绍 | 第34-36页 |
| ·算法步骤 | 第36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 MIC改进算法研究与实现 | 第39-51页 |
| ·MIC改进算法介绍 | 第39-46页 |
| ·改进思想的提出 | 第39-40页 |
| ·模板的选取 | 第40-41页 |
| ·算法流程 | 第41-44页 |
| ·邻域边缘清晰度的判定 | 第44-46页 |
| ·改进算法的具体实验步骤 | 第46页 |
| ·改进算法的实验结果及分析 | 第46-49页 |
| ·准确性 | 第46-49页 |
| ·时间复杂度 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于MIC的快速棋盘格角点提取算法研究 | 第51-68页 |
| ·棋盘格角点提取研究介绍 | 第51-52页 |
| ·基于MIC和SV算法的棋盘格角点快速提取 | 第52-59页 |
| ·算法简介 | 第52-53页 |
| ·角点初定位 | 第53-54页 |
| ·棋盘格角点像素级定位 | 第54-55页 |
| ·棋盘格角点精确定位 | 第55-56页 |
| ·算法的实验步骤 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·基于MIC和棋盘格特征的角点快速提取 | 第59-66页 |
| ·算法介绍 | 第60-63页 |
| ·算法的实验步骤 | 第63-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 基于机器视觉的快速角点检测 | 第68-77页 |
| ·实验平台简介 | 第68页 |
| ·系统总体设计 | 第68-70页 |
| ·系统主要功能详细介绍 | 第70-76页 |
| ·MIC改进算法的角点检测流程 | 第71-73页 |
| ·棋盘格图像的角点检测算法流程 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
