| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·自动报靶装置研究现状 | 第8-10页 |
| ·声定位技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·被动声定位自动报靶技术已取得的成果及待开展的问题 | 第11页 |
| ·论文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 自动报靶定位原理及定位方法研究 | 第13-21页 |
| ·激波的特性及定位要求 | 第13-14页 |
| ·激波的特性分析 | 第13-14页 |
| ·定位要求 | 第14页 |
| ·基于TDOA的声定位方法及精度影响分析 | 第14-20页 |
| ·基于TDOA的声定位方法 | 第14-16页 |
| ·风和弹丸斜入射对定位精度影响 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于TDOA的自动报靶声定位模型研究 | 第21-46页 |
| ·自动报靶定位模型的建立 | 第21-23页 |
| ·小靶面测试阵列的适用性研究 | 第23-34页 |
| ·水平双直线阵的精度分析 | 第23-29页 |
| ·八点正方形阵的精度分析 | 第29-31页 |
| ·八点圆阵的适用性分析 | 第31-34页 |
| ·综合精度、加工、安装等适用性标准选择八点圆阵 | 第34页 |
| ·风速、入射角对八点圆阵的精度影响分析 | 第34-40页 |
| ·风速对八点圆阵定位精度影响进行定量的仿真分析 | 第35-38页 |
| ·入射角对八点圆阵定位精度影响进行定量的仿真分析 | 第38-40页 |
| ·模型的优化分析 | 第40-45页 |
| ·模型优化(测量入射角) | 第41-44页 |
| ·风速修正模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 自动报靶实验装置设计 | 第46-60页 |
| ·实验装置的性能要求 | 第46页 |
| ·系统结构分布及各项功能 | 第46-47页 |
| ·自动报靶系统硬件设计 | 第47-51页 |
| ·模拟电路设计 | 第47-49页 |
| ·数字电路设计 | 第49-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-59页 |
| ·FPGA软件设计 | 第51-53页 |
| ·单片机软件设计 | 第53-54页 |
| ·下位机模块的自检 | 第54-56页 |
| ·上位机软件设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验验证 | 第60-66页 |
| ·实验现场布置及原始数据 | 第60-62页 |
| ·风速的参量引入进行修正 | 第62-63页 |
| ·斜入射角度参量的测量及坐标修正 | 第63-64页 |
| ·误差原因分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |