| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·论文的主要研究内容和安排 | 第16-17页 |
| 第2章 弱目标检测跟踪基础理论 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·先检测后跟踪 | 第17-18页 |
| ·检测前跟踪 | 第18页 |
| ·粒子滤波方法 | 第18-21页 |
| ·序贯重要性采样 | 第18-19页 |
| ·重采样方法 | 第19-20页 |
| ·SIR 粒子滤波 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于粒子滤波的非机动弱目标检测前跟踪算法 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统模型 | 第22-26页 |
| ·目标运动模型 | 第22-23页 |
| ·观测模型 | 第23-24页 |
| ·似然比计算 | 第24-26页 |
| ·PF-TBD 算法 | 第26-28页 |
| ·PF-TBD 基本原理 | 第26-27页 |
| ·PF-TBD 算法步骤 | 第27-28页 |
| ·仿真及性能分析 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第4章 基于多模的机动弱目标检测前跟踪算法 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·多模型算法 | 第32-34页 |
| ·SMM 算法 | 第33页 |
| ·IMM 算法 | 第33-34页 |
| ·基于多模的机动弱目标粒子滤波 TBD 算法 | 第34-41页 |
| ·MMPF 算法 | 第35-36页 |
| ·MMPF-TBD 算法 | 第36-38页 |
| ·IMMPF-TBD 算法 | 第38-41页 |
| ·仿真及性能分析 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于变速率粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪算法 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·变速率粒子滤波模型 | 第44-47页 |
| ·变速率采样模型一般描述 | 第44-46页 |
| ·曲线模型 | 第46-47页 |
| ·基于变速率粒子滤波机动弱目标 TBD 算法 | 第47-51页 |
| ·变速率粒子滤波原理及步骤 | 第47-50页 |
| ·变速率粒子滤波 TBD 算法步骤 | 第50-51页 |
| ·仿真及性能分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |