| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景及来源 | 第8-9页 |
| ·伺服系统发展概况 | 第9页 |
| ·伺服系统发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文的主要部分 | 第11-12页 |
| 第二章 气象雷达控制系统总体设计方案 | 第12-20页 |
| ·气象雷达控制系统的总体结构介绍 | 第12-13页 |
| ·气象雷达控制系统介绍 | 第13-15页 |
| ·气象雷达控制系统的技术指标 | 第13-14页 |
| ·气象雷达控制系统总体功能 | 第14页 |
| ·气象雷达控制系统各部分组成及其功能 | 第14-15页 |
| ·气象雷达控制系统设计方案 | 第15-18页 |
| ·控制系统软件开发的方案选择 | 第15页 |
| ·控制系统硬件开发的方案选择 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 气象雷达控制系统硬件开发 | 第20-44页 |
| ·硬件电路设计 | 第20-29页 |
| ·电源设计 | 第20-22页 |
| ·ARM 最小系统电路设计 | 第22-24页 |
| ·可编程逻辑控制器（FPGA）模块电路设计 | 第24-26页 |
| ·与天线控制单元通信模块电路设计 | 第26页 |
| ·ARM 与 FPGA 通信模块电路设计 | 第26-27页 |
| ·旋转变压器反馈信号处理电路设计 | 第27-28页 |
| ·电机驱动设计 | 第28页 |
| ·其他模块电路设计 | 第28-29页 |
| ·ARM 软件的编写 | 第29-35页 |
| ·ARM 程序开发环境 | 第29-30页 |
| ·ARM 实现的功能 | 第30-31页 |
| ·ARM 开发软件编写准则 | 第31-32页 |
| ·ARM 软件主程序函数 | 第32-33页 |
| ·软件接口函数的介绍 | 第33-34页 |
| ·指令解析函数的介绍 | 第34-35页 |
| ·功能函数的介绍 | 第35页 |
| ·FPGA 的设计开发 | 第35-42页 |
| ·FPGA 的开发环境 | 第35页 |
| ·FPGA 的开发流程 | 第35-36页 |
| ·可编程逻辑器件的逻辑结构 | 第36-37页 |
| ·状态逻辑的转换 | 第37-38页 |
| ·S 型加减速控制逻辑实现 | 第38-40页 |
| ·旋转变压器的介绍及工作原理 | 第40-41页 |
| ·俯仰上下限位开关保护实现 | 第41-42页 |
| ·FPGA 内部中断 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 气象雷达控制系统软件开发 | 第44-58页 |
| ·系统软件开发的平台环境 | 第44页 |
| ·系统软件开发的关键技术 | 第44-49页 |
| ·串口通信技术 | 第44-46页 |
| ·UDP 网络通信技术 | 第46-48页 |
| ·多线程技术 | 第48-49页 |
| ·系统软件开发的设计 | 第49-52页 |
| ·天线控制单元(ACU)与天线驱动单元(ADU)之间的程序设计 | 第49-51页 |
| ·天线控制单元(ACU)与雷达主机之间的设计 | 第51-52页 |
| ·天线控制单元(ACU)其他功能的设计 | 第52页 |
| ·系统软件设计的功能实现 | 第52-56页 |
| ·天线控制单元(ACU)与天线驱动单元(ADU)的功能实现 | 第52-55页 |
| ·天线控制单元(ACU)与雷达主机之间的设计 | 第55页 |
| ·天线控制单元(ACU)其他功能实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统的测试 | 第58-66页 |
| ·系统测试平台介绍 | 第58-60页 |
| ·雷达主机介绍 | 第59页 |
| ·伺服电机及其驱动器介绍 | 第59页 |
| ·旋转变压器及其限位开关介绍 | 第59-60页 |
| ·系统测试 | 第60-64页 |
| ·本地控制测试 | 第60-62页 |
| ·远程控制测试 | 第62-63页 |
| ·系统的状态及故障报警测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |