基于智能手机的全景空间构建系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·全景空间及全景图 | 第8-9页 |
| ·移动定位技术 | 第9-11页 |
| ·参与感知技术 | 第11页 |
| ·本文研究内容和研究重点 | 第11-12页 |
| ·章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 PanoVR 总体架构 | 第13-19页 |
| ·系统需求分析 | 第13-14页 |
| ·系统体系结构 | 第14-16页 |
| ·系统功能模块设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 PanoVR 图像拼接的分析与设计 | 第19-25页 |
| ·图像拼接技术概述 | 第19-20页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第19-20页 |
| ·图像拼接分类 | 第20页 |
| ·柱面全景生成算法 | 第20-24页 |
| ·视频序列关键帧的选取 | 第20-22页 |
| ·关键帧的特征提取和配准 | 第22-23页 |
| ·关键帧的融合 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 PanoVR 行人航迹推算的分析与设计 | 第25-37页 |
| ·行人航迹导航概述 | 第25-27页 |
| ·航迹推算实现机制 | 第27-33页 |
| ·步频探测算法 | 第27-31页 |
| ·步长估测模型 | 第31-32页 |
| ·电子罗盘测向 | 第32-33页 |
| ·综合 GPS 和行人航迹推算的全景空间定位算法 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 多全景空间融合算法的分析与设计 | 第37-47页 |
| ·概述 | 第37-39页 |
| ·Wi-Fi 指纹识别技术 | 第39-41页 |
| ·多全景空间融合算法 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 系统实现和性能分析 | 第47-57页 |
| ·系统实现 | 第47-50页 |
| ·代码实现 | 第47-48页 |
| ·客户端界面 | 第48-50页 |
| ·性能评价 | 第50-54页 |
| ·全景图生成性能评价 | 第50页 |
| ·行人航迹推算性能评价 | 第50-52页 |
| ·多全景空间融合性能评价 | 第52-54页 |
| ·融合算法实例学习 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第七章 结束语 | 第57-59页 |
| ·本文工作 | 第57页 |
| ·总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第65-66页 |
