| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·激光雷达测距的国内外发展及现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要的研究内容与主要技术指标 | 第9-11页 |
| 第二章 激光雷达测距理论 | 第11-21页 |
| ·激光雷达原理 | 第11-12页 |
| ·激光雷达测距方法 | 第12-15页 |
| ·激光雷达噪声分析 | 第15-21页 |
| 第三章 激光雷达测距系统总体设计 | 第21-25页 |
| ·总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·系统光路部分设计 | 第23-25页 |
| 第四章 激光雷达测距电路部分设计 | 第25-36页 |
| ·器件的选择 | 第25-29页 |
| ·激光雷达电路设计 | 第29-33页 |
| ·PCB板设计 | 第33-36页 |
| 第五章 激光雷达测距系统软件部分 | 第36-47页 |
| ·VERILOG HDL要素与功能 | 第36-39页 |
| ·并行数据处理 | 第39-41页 |
| ·数据处理部分 | 第41-47页 |
| 第六章 仿真与性能测试 | 第47-51页 |
| 第七章 总结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55-57页 |