基于ADI的异步电机无速度传感器矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8-11页 |
| ·异步电机控制方法研究现状 | 第8-10页 |
| ·无速度传感器控制方法研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 异步电机矢量控制系统研究 | 第13-30页 |
| ·异步电机动态数学模型 | 第13-19页 |
| ·三相异步电机多变量非线性数学模型 | 第14-15页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第15-17页 |
| ·三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第17-19页 |
| ·矢量控制系统研究 | 第19-29页 |
| ·矢量控制系统基本思想 | 第19-20页 |
| ·SVPWM基本原理与算法 | 第20-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于MRAS的无速度传感器控制器设计 | 第30-39页 |
| ·常用的转速估计方法分析 | 第30-33页 |
| ·转差角频率计算法 | 第30-31页 |
| ·转速自适应磁链观测器 | 第31-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第32-33页 |
| ·MRAS法转速估计 | 第33-38页 |
| ·转子磁链观测模型的改进 | 第33-35页 |
| ·转速估计 | 第35-37页 |
| ·负载转矩估计 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 无速度传感器控制系统的仿真设计 | 第39-49页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第39-42页 |
| ·转子磁链观测模块的设计 | 第42-44页 |
| ·转速与转矩估计模块的设计 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于ADI实验平台下控制系统的实现 | 第49-59页 |
| ·控制系统硬件部分 | 第49-52页 |
| ·ADI半实物仿真器 | 第50-51页 |
| ·其它电路模块 | 第51-52页 |
| ·控制系统软件部分 | 第52-58页 |
| ·ADI操作简介 | 第52-55页 |
| ·模型的改善与调试过程 | 第55-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
